行为树

复合节点（Composities）

1.Sequence 顺序节点

从左到右挨个顺序执行，当所有子节点都返回Success时，它才返回Succees，当某个节点返回Failure时，顺序节点会立刻返回Failure。

2.并行节点（Parallel）

并行执行所有的子节点，所有的子节点都返回Success，并行节点才返回Success，只要有一个子节点返回Failure，并行节点会立刻返回Failure。

3.选择节点（Selector）

从左到右执行，当有子节点返回Success，选择节点就会立刻返回Success，不会执行下一个子节点，如果子节点返回Failure，会执行下一个子节点。从左到右遍历选一个Success，有Success就返回Success，否则执行下一个子节点。

4.并行选择节点（Parallel Selector）

并行执行选择节点，有一个Success就立即返回Success，并且会终止其他子节点，被终止的子节点会返回Failure，所有子节点都返回Failure时，并行选择节点才返回Failure。

5.优先级选择节点（Priority Selector）

会先检查子节点的优先级进行排序，优先级高的优先执行

6.随机选择节点（Random Selector）

随机顺序执行，如果有子节点返回Success，则立即返回Success，否则继续执行下一个节点，只有所有的子节点都返回Failure时，才返回Failure

7.随机顺序节点（Random Sequence）

随机顺序执行，当所有子节点都返回Success时，它才返回Success，当某个子节点返回Failure时，顺序界定啊就会立刻返回Failure

8.并行竞争节点（Parallel Complete）

并行执行所有的子节点，只要有一个子节点返回了结果，它就结束，并以这个子节点的结果为结果。

9.评估选择节点（Selector Evaluator）

从左到右顺序执行，如果遇到子节点返回Success，则立即结束，并返回Success，否则继续执行下一个子节点。