Jetbot使用usb摄像头

Jetbot如何使用usb摄像头

在jetbot终端中运行以下命令:

git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetcam
cd jetcam
sudo python3 setup.py install

或使用我已经更改好的库：

git clone https://github.com/coco-1qaz/Jetbot-uses-a-USB-camera.git
cd jetcam

更改jetbot/jetbot/__init__.py的内容，使用以下代码替换文件内容（不替换功能就无法使用）:

Note: 如果使用我的库，可以跳过这步

from .camera import Camera
from .csi_camera import CSICamera
from .usb_camera import USBCamera
from .utils import bgr8_to_jpeg

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之后请运行以下代码（上述两种方法都要执行）:

Note: 现在已经在/jetbot目录下

sudo python3 setup.py install

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运行

from jetcam import USBCamera
camera = USBCamera(width=224, height=224, capture_width=640, capture_height=480, capture_device=0)

使视频保持播放

camera.running = True
def update_image(change):
    image = change['new'] 
    image_widget.value = bgr8_to_jpeg(image)
camera.observe(update_image, names='value')

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jetbot更改后的代码实例可以在我的github上直接下载：my github