非官方Jetbot实验
非官方Jetbot实验
把Jetbot系统装在其它移动的小车平台上。
实验结果:
Jetbot非官方实验
直接使用Adafruit马达驱动板
使用ROS进行控制(ongoing)
Jetbot的坑!!!
吐槽Jetson nano为什么采用micro USB来供电,老TF卡无法点亮,WiFi速度的坑更是害人。
- 电源坑: 官方文档说Jetson nano用micro usb或者DC 55mm接口 都可以供电,但在 object following这个实验时出现各种诡异的错误。后来发现是电源的坑,Micro USB最高支持5V/2A,然而Jetson默认采用10W的功率运行,如果加其它外设(摄像头,网卡,键盘等)Jetson nano会出现各种诡异错误。解决方法1:把Jetson nano修改为5W的运行方式(CPU与GPU的频率等都会大幅降低);解决方法2:买质量好的USB2DC线材并使用DC接口,因为DC接口支持5V/3