- 博客(12)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 2020深度学习平台搭建
Ubuntu18.04欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用M...
2019-06-02 19:15:13
1176
原创 2021年 Windows10 环境下使用WSL和Docker 配置深度学习环境- 可使用任意版本的 Ubuntu+CUDA image 以及踩坑记录
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档Windows10 环境下配置Docker 使用任意版本的 Ubuntu+CUDA image前言一、在Windows10 上配置WSL21. 加入 Windows Insider Program 安装WSL2（官方方法）（1）不加入insider program 的手动配置方法2. 安装Linux核心和对应版本3. 安装支持WSL2的nvidia驱动二、在ubuntu里面配置Docker1. 配置 CUDA Toolkit 10.22.
2021-02-10 16:38:30
4720
3
原创 Ubuntu18.04 + CUDA10.2 + miniconda 安装
Ubuntu18.04 + CUDA10.2 + miniconda准备事项安装PS: 双显卡的笔记本电脑还无法找到解决方案准备事项Ubuntu18.04烧录并安装CUDA 10.2https://developer.nvidia.com/cuda-10.2-download-archive选择 Liunx+x86_64+Ubuntu+18.04+runfile(local)并下载 run file:cuDNN登陆后下载三个文件Download cuDNN for CUDA 10.2
2020-11-24 21:29:06
384
1
原创 Python-PCL笔记 -1 Intro
PCL作为一款非常成熟开源资源，被广泛使用于处理点云的方方面面。现有的学习材料大部分都是基于C++, 对于习惯了python的我来说虽然读代码没有问题，但是叫我写起来确实困难重重。这个笔记记录了使用 Python-PCL 的各种心得。安装Python-PCL （Windows10+Pycharm+Anaconda）快捷方法（推荐：不要耗费宝贵的时间）一键下载所需程序 （Allino...
2020-02-28 16:59:33
680
5
原创 Ubuntu16.04 + Anaconda3 环境下安装 PCL
安装环境：Ubuntu16.04 + Anaconda3 + CUDA10 + ROS提别提醒：因为我的安装环境比较复杂，网上的很多教程都有一些问题，特别记录下来作为记录。比如Anaconda会自动安装配置qt5，修改libuuid等动态链接导致PCL1.9编译失败.PS. 推荐提前安装 timeshift备份一下安装前的状态sudo apt-add-repository -y ppa:te...
2019-12-10 10:51:40
930
1
原创 PCL L1: Concatenate point clouds using PCL
Concatenate point cloudsIntroductionFolder StructureSource CodeFuture workIntroductionWe give an easy and straightforward approach to concatenate several pcd files by using PCL but without any optim...
2019-12-10 10:26:38
330
原创 Ubuntu16.04上使用Visual Studio Code
Visual Studio Code 在Ubuntu上用起来也是挺顺手的，配置一下写C++和pyhton都挺友好。1. 配置C++编译运行环境（参考凌云飞鸿的配置方法） 1.1. 安装三个插件： C/C++ ；code runner; c-cpp-compile-run . 1.2. setting->show modifed settings->runInTermin...
2019-11-21 14:48:13
271
原创 非官方Jetbot实验
非官方Jetbot实验非官方Jetbot实验直接使用Adafruit马达驱动板使用ROS进行控制（ongoing）Jetbot的坑！！！非官方Jetbot实验把Jetbot系统装在其它移动的小车平台上。直接使用Adafruit马达驱动板我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：使用ROS进行...
2019-11-06 12:21:08
750
转载 Anaconda commands
https://blog.csdn.net/weixin_36811328/article/details/83272168only for reference.当然其强大的功能远远不止如此，具体表现可以参考其官方说明anaconda documentation。常用命令conda --version #查看当前版本conda list #列出当前安装库conda upgrade --...
2019-09-26 15:53:14
233
原创 Jetbot
下载 jetbot镜像烧录到64GB的Micro SD卡（在某些实验中32G可能不够用）jetbot_image_v0p3p2在jetbot上安装ROSInstall Robot Operating System (ROS) on NVIDIA Jetson Nanohttps://www.stereolabs.com/blog/ros-and-nvidia-jetson-nano/by...
2019-09-04 19:45:20
1351
1
原创 Anaconda中一些錯誤的解決方法 update to 2019.06
Anaconda中一些錯誤的解決方法Anaconda-navigator 无法启动Anaconda-navigator 无法启动问题：Anaconda-navigator 载入画面会停留在 loading application网上无效的解决方法：升级conda： conda update conda ， reset etc…安装navigator：conda install anac...
2019-06-02 18:58:19
389
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人