ubuntu16.04安装opencv3.4.1教程

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最近opencv3.4.1发布了,想换个新的试试鲜,于是把配置的过程通过博文的方式记录下来,方便查阅。
本教程原为3.3.0,但经过博主亲测,3.4.0、3.4.1皆适用

1.去官网下载opencv,在本教程中选用的时opencv3.4.1,其他版本的配置方法异曲同工。
下载链接http://opencv.org/releases.html,选择sources版本

2.解压下载下来的zip包

unzip opencv-3.4.1.zip

3.进入到解压后的文件包中

4.安装依赖库和cmake ,如果提醒需要apt-get update,那就先sudo su进入root权限,再sudo apt-get update,然后在执行下面命令

sudo apt-get install cmake  
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev  

5.安装完cmake之后执行命令 ,创建编译文件夹,不创建的会提示(如下图)
In-source builds are not allowed.

mkdir my_build_dir
cd my_build_dir

这里写图片描述

6.cmake一下

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

注意:如果已经在新的文件夹中编译,但是还会出现之前的报错,把cmakecache.txt删了再编译就可

期间可能会下载一个东西,等待一会儿就OK
这里写图片描述

7.执行命令,漫长的编译过程

sudo make

这里写图片描述

8.执行命令

sudo make install

这里写图片描述

9.sudo make install 执行完毕后OpenCV编译过程就结束了,接下来就需要配置一些OpenCV的编译环境首先将OpenCV的库添加到路径,从而可以让系统找到

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 

执行此命令后打开的可能是一个空白的文件,不用管,只需要在文件末尾添加

/usr/local/lib  

这里写图片描述

10.执行如下命令使得刚才的配置路径生效

sudo ldconfig  

这个时候可能会提示错误如下图所示(上部分)
这里写图片描述
sbin/ldconfig.real: /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.1 不是符号连接
/sbin/ldconfig.real: /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.1 不是符号连接
出现这个错误可能是由于系统BUG所致

只需要分别输入上面图下部分的四行命令就可解决
sudo mv /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.1 /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.1.org
sudo mv /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.1 /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.1.org
sudo ln -s /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.375.39 /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.1
sudo ln -s /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.375.39 /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.1

11.配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc  

在最末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH  

保存,执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc  

更新

sudo updatedb  

12.至此所有的配置都已经完成
下面用一个小程序测试一下

找到
cd到opencv-3.4.1/samples/cpp/example_cmake目录下
我们可以看到这个目录里官方已经给出了一个cmake的example我们可以拿来测试下
按顺序执行

cmake .
make
./opencv_example

即可看到打开了摄像头,在左上角有一个hello opencv
即表示配置成功

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