获取深度图任意指定点的深度值

在立体视觉开发的时候，我们常常需要观察摄像头所获取图像的深度值规律，以便进一步提取特征
而在我们提取深度值的时候，往往更希望能够快速准确的获取指定点的深度值

本程序基于Kinect2所获取的深度图，其余深度相机获取的深度图可通用

程序原理

通过设置一个onmouse时间，当触发点击事件后，可以获取到点击点所在图像的长宽位置，再根据该位置提取深度值

程序

#include<iostream>  
#include<opencv2/opencv.hpp>  
#include<fstream>  

using namespace cv;
using namespace std;
typedef unsigned short      UINT16, *PUINT16;