二、AUTOSAR设计和开发流程

废话少说，AUTOSAR设计和开发流程主要包括三个部分：

系统配置、ECU设计与配置阶段、代码生成阶段。通俗来讲就是，整体(整个系统)配置设计，局部（ECU）配置设计，最后是，实现（代码生成）。

①系统配置

前提：系统配置的生成，前提在于完成了系统需求的分析，功能分解，整合。前期肯定是对每个相对独立的功能块进行需求分析，软硬件资源分析，直到所有功能单元模块的软硬件需求分析清楚了，在移目到系统级，梳理各个功能模块相互的交联关系，消息的收发。最终形成系统的配置，包括CPU的选择，FLASH的大小以及各个功能项的内存大小分配，程序运行的时序，相互的交互关系的建立，以及平台级的功能应用的确定，比如诊断（或称健康管理），系统运行状态监控，数据加载服务等等。

总结一下，任何系统的形成，前提必须有需求的输入，需求的分析，比如要实现哪些具体的功能项，哪些模块需要通讯，进行消息的交互，有点到面，通过分析清楚各个单元功能项所需的软硬件，再到整个系统的软硬件资源需求和各个功能块的交联关系（俗称ICD）,具体如下：

（1）软件组件描述，定义了每个涉及的软件组件的接口内容，如数据类型，端口，接口等。（单个功能模块对外系统的收发接口）

（2）ECU资源描述，定义了每个ECU的资源需求，如处理器、存储器、外围设备、传感器和执行器等。（单个功能模块自身要实现的功能，以及资源需要）

（3）系统约束描述，定义了总线信号，软件组件间的拓扑结构和映射关系。（系统层面的整个物理的和逻辑的网络拓扑结构）

②特定ECU的配置

从系统配置描述文件中提取出与各个特定ECU相关的系统配置描述信息，提取的信息包括ECU通信矩阵、拓扑结构、映射到该ECU上的所有软件组件，并将这些信息放在各个ECU的提取文件中。

③生成可执行文件

生成BSW、RTE、APP的配置。

基础软件和软件组件的集成，最终生成ECU的可执行代码。