RH850从0搭建Autosar开发环境【1】- 如何创建Davinci Configurator配置工程


前言

在开始下面步骤之前,我们需要Vector公司的两个license即:Davinci Developer与Davinci Configurator (撸自己公司羊毛即可)

从本篇文章我们就使用Davinci工具从0创建一个Autosar配置工程,包括涉及的OS,COM,DCM,NVM等基本模块。

想结合开发板进行工具实操的可直接咨询联系。


一、如何开始Davinci Configurator配置?

1.1 选择DaVinciCFG.exe

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1.2 首先出现一个Warning界面

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如果未连接Davinci Configurator的license,则会出现很多灰色无法点击的按钮如下图:
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1.3 选择File > New ECU Project

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1.4 创建Project NameProject Folder内容

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1.5 设置Davinci Configurator一些生成文件的路径
咱们这里就默认配置吧

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  • ECUC File Granularity:One File per Module Instance 这个选项对应的arxml模块的形式如下,其实后面我们还可再调整这个选项,就看自己喜欢哪种形式。

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  • Module Files: Davinci Configurator 的BSW相关模块配置生成的代码

  • Templates:存放我们创建的SWC模块的生成的模板代码,主要是创建的runable,port等

其他几个选项可以新建完工程,配置生成代码以后,打开看下都是什么内容。A2L在Measurement and Calibration Files对应路径里

1.6 选择编译器

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1.7 选择Davinci Developer 路径:这里我们就默认就好,Vector的工具都自动选择了,后期也可以再更改。
其他的选项也 默认

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1.8 工程创建完成,TA是Vector的一个多核芯片系统分析工具,这里我们不需要,就直接不勾选

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Davinci Configurator 创建的结果
空空如也。。这里需要我们手动加入,下一章讲解。
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Davinci工程路径 特别说明

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下一章:RH850从0搭建Autosar开发环境【2】- Davinci Configurator配置工程导入DBC与CDD文件

总目录:RH850从0搭建Autosar开发环境系列讲解 - 总目录


模块讲解内容部分截图,细化到每个参数讲解以及生成的代码分析

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AUTOSARAutomotive Open System Architecture)是一种用于汽车电子系统开发的开放式软件平台架构。DaVinci Configurator是用于配置和生成AUTOSAR软件构件的工具。 在配置CAN(Controller Area Network)和UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)数据协议解析器时,首先需要使用DaVinci Configurator进行相关的配置。 对于CAN协议解析器,需要配置网络模块和CAN驱动程序。首先,在DaVinci Configurator中选择相应的网络模块,并配置传输速率和其他参数。然后,创建一个CAN驱动程序并将其与网络模块关联。配置CAN消息的ID、周期和数据长度等信息。接下来,可以配置CAN消息的信号,包括信号的名称、长度、单位、范围等。还可以定义信号的计算方式、精度和偏移量等。最后,生成相关的构件,并将其集成到整个AUTOSAR系统中。 对于UART协议解析器,需要配置UART控制器和UART驱动程序。首先,在DaVinci Configurator中选择相应的UART控制器,并配置波特率、数据位数、校验位等参数。然后,创建一个UART驱动程序并将其与UART控制器关联。配置UART消息的长度、停止位数和校验位等信息。接下来,可以配置UART消息的数据字段,包括字段的名称、类型、长度等。还可以定义字段的计算方式、精度和偏移量等。最后,生成相关的构件,并将其集成到整个AUTOSAR系统中。 通过DaVinci Configurator的配置,可以灵活地定义CAN和UART数据协议解析器的各种参数和功能,满足不同汽车电子系统的需求。配置完成后,生成的构件可以直接用于开发和部署汽车电子系统。

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