PCIe学习笔记（一）——硬件设备识别扫盲篇(史无前例的好文章)

吹个牛先：计划写三篇文章，本文主要描述PCIe设备识别过程，接下来会完成两篇，（二）中断，（三）数据传输
博观而约取，厚积而薄发
写在开始的话，不知道看了多少资料才总结出一点知识，能输入已经很不容易，何况想要输出，有十能输出一二就算不错了。所以这个过程中真的很难坚持下来，何况没有实际项目作为载体，真的不知道实际运用中这些知识够不够用，这只是基于我之前的经验，认为一个全新的硬件模块中需要掌握的部分。
1 首先要了解这个硬件的用途，物理接口，pin定义。
2 要知道需要做什么样的配置才能使得设备达到我们的预期。
3 设备工作中最重要的就是三个模块，正确识别，注册中断以及终端处理函数，数据传输。
完成以上三步一个硬件模块的bringup就完成了。本文忽略了大部分细节，只为了用最短的篇幅描述好PCIe。
MSI、MSI-X中断和TLP这里不详细展开去说，必要的时候会带出来。

首先用一张图来直观的呈现出要了解PCIe，我们需要知道的一些基本概念。
由于PCI/PCIe常见设备分为Bridge和Agent两种，这两种设备的区分是写在配置空间的header字段中的，所以配置空间也有两种类型：
其中Agent的配置空间类型称为Type 00h,Bridge的配置空间，它的类型被称为Type 01h。
PCI/PCIe的配置地址空间Configuration Space是一个与Memory空间和IO空间并列的独立的空间。

• 对Legacy PCI来讲，Configuration Space有256 Bytes
• 对于PCIe, Configuration Space有4096 Bytes
  BAR(Base Address Registers)：决定PCI/PCIe设备空间映射到系统空间具体位置的寄存器，映射方式有两种，分别是IO和Memory映射，因此配置空间的访问方式也有两种：
• IO方式(CF8h/CFCh)
• Memory方式(ECAM)
  https://blog.csdn.net/vc66vcc/article/details/81014637
  https://blog.csdn.net/huangkangying/article/details/50570612
  用华为hisi的芯片来描述PCIe在linux中的驱动注册过程，可以参考本文：https://blog.csdn.net/chengch512/article/details/52635736?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task
  参考文章链接：
  https://www.cnblogs.com/szhb-5251/p/11620310.html
  https://www.cnblogs.com/yangxingsha/p/11551472.html
  https://blog.csdn.net/kunkliu/article/details/94380357
  https://www.sohu.com/a/300238384_505795
  https://blog.csdn.net/buyi_shizi/article/details/51068609
  https://blog.csdn.net/abcamus/article/details/74157026
  https://blog.csdn.net/abcamus/article/details/74157026
  一个PCIe设备能够被识别，大致需要经过以下步骤：
  
  上述过程的详细描述可以参考这个链接：
  https://blog.csdn.net/maxwell2ic/article/details/90759280
  https://blog.csdn.net/yijingjijng/article/details/48196531
  上面的描述我们也能看到，一个设备之所以能够被检测并正确的识别，需要很多个过程，首先这个设备能够从物理上被识别到。而识别到这个设备的第一个关键步骤就是物理层上能够检测到。在设备中按照OSI模型，都会有多个层次结构。对于PCIe同样也不例外，下图就是一个PCIe的层次结构。
  
  此处只简单描述下PHY层（也就是物理层）中的链路训练状态机（LTSSM，Link Training and Status State Mechine）。
  主要包含五类状态：
  1 链路训练状态（Link Training State）
  Detect
  Polling
  Configuration
  2 重训练状态（Re-Training(Recovery)State）
  Recovery
  3 软件驱动功耗管理状态（Software Driven Power Managment State）
  L2
  L0
  L1
  4 活动状态功耗管理状态（Active-State Power Management State,ASPM State）
  L1
  L0s
  5 其它状态（Other State）
  From Configuration or Recovery :Disabled\External Loopback。
  From Recovery: Hot Reset。
  具体我们可以通过这张图来了解一下LTSSM：
  
  这一部分更为详细的描述，我们可以通过这个链接来看：https://blog.csdn.net/kunkliu/article/details/94594501

以上是在理论层面上全面的了解了PCIe，具体我们在使用的过程中，需要通过软件的方式来实现，从而能够正确的被上层应用使用。
pci驱动在linux中的描述如下：
Once the driver knows about a PCI device and takes ownership, the
driver generally needs to perform the following initialization:

Enable the device
Request MMIO/IOP resources
Set the DMA mask size (for both coherent and streaming DMA)
Allocate and initialize shared control data (pci_allocate_coherent())
Access device configuration space (if needed)
Register IRQ handler (request_irq())
Initialize non-PCI (i.e. LAN/SCSI/etc parts of the chip)
Enable DMA/processing engines

When done using the device, and perhaps the module needs to be unloaded,
the driver needs to take the follow steps:

Disable the device from generating IRQs
Release the IRQ (free_irq())
Stop all DMA activity
Release DMA buffers (both streaming and coherent)
Unregister from other subsystems (e.g. scsi or netdev)
Release MMIO/IOP resources
Disable the device

PCIe的BAR地址是如何分配的呢？

在PCIE配置空间里，0x10开始后面有6个32位的BAR寄存器，BAR寄存器中存储的数据是表示PCIE设备在PCIE地址空间中的基地址，注意这里不是表示PCIE设备内存在CPU内存中的映射地址，至于这两者之间如何转换，就是前面提到的TLP的工作。
枚举的过程描述可以参考：
http://blog.chinaaet.com/justlxy/p/5100053320
https://blog.csdn.net/buyi_shizi/article/details/51068609枚举
总结如下：
1 向BAR空间写1。
2 读取BAR值，确定地址空间大小和类型。
3 像高比特写入地址空间地址（系统分配的）。