基于神经网络的图片风格转移小结

原始文章来自我的个人博客： https://moliam.github.io/2019/05/26/image-style-transfer-based-on-neural-network.html

Foreword

将A图片的风格转移到B图片上，指的是将A图片的抽象艺术风格（如线条、色彩等等）和B图片的内容框架合成为一幅图。自然地，A图片称为风格图，而B图片就称为内容图。就像这样：

左侧图作为风格， 右侧图作为内容，中间合成图。 （上图是我用Gatys迭代法得到的结果）。

最近做了一段时间风格转移的文献调研，故写此小结以顺思路。图片风格转移在传统图像处理中有不少研究，本文只涉及基于神经网络的方法。个人总结到目前主要有以下4个技术阶段：

1. 迭代合成法。合成图片质量高，且可以进行任意风格转移，但速度慢；
2. 前馈网格法。合成速度快，但一个网络只能进行一种风格转移（风格单一），且合成图片质量一般；
3. 使用IN层替换BN层，提升了合成图片的质量，加速了网络训练，但网络的风格还是单一或局限于几种；
4. 使用IN层 $\mu$ 和 $\sigma$ 匹配的网络前馈法，最终实现任意风格的快速转移。

本文将对这四个阶段进行回顾，之后再涉及另一种风格转移方法：基于GAN的图片集合风格转移。 最后，回顾技术，展望下未来的发展方向。

Stage1：iterative image style transfer (IST)

文章：

Image style transfer using convolutional neural networks， Gatys etc.

一句话总结：这篇文章为风格转移提供了量化标度，提出使用 Gram矩阵来量化图片的风格。并提出了基于VGG网络的迭代式图片合成方法。图片生成质量较高。

将一幅图片的风格转移到另一幅画上，首先要解决的问题自然是如何提取风格？*（也有不需要量化风格的，下面Extra章会讲到）*Gatys 在这篇文章中提出用feature map 的Gram矩阵来量化一幅图片的风格。具体来说 ，一幅图片结过网络后，在第$k$ 层有 $M$ 个feature map $F_i^k,0<i<M$， 每个feature map的维度为 $H\times W$， 那么第 $k$层的Gram矩阵值为：

$G_{ij}^k=\frac{1}{H^2{W}^2}\sum (F_i^k\cdot F_j^k)$， 其中 $\sum (X)=\sum X_{ij}$

，即第$k$ 层的Gram矩阵维度为 $M\times M$ 的矩阵， 其坐标 $(i,j)$处的元素值为 $F_i^k$ 与 $F_i^k$ 点乘后元素求和再归一化得来. 可以笼统认为Gram矩阵是同层的feature map之间的相似关系。

这个量化方法到底能多大程度上提取风格呢？ 一种验证的途径是根据一张图$x$的Gram矩阵 $G$， 如果能重建出具有风格$x$的图片，则说明$G$ 对风格提取有一定作用（但不是充要条件，最终还是要看用来最后的合成过程中是否能指导图像的生成），这种重建图像的方法其实也是Gatys最后用于生成合成图片的方法。不管怎么样，先实验起来吧。

验证实验是基于VGG网络进行的，VGG网络在图片分类任务中已经取得了公认的成果，所以一般认为其各个输出层的feature map 应该是较好地提取了图像的语义。VGG网络的过程可以抽象表示为函数 $\text{vgg}(x)=y$， $x$为输入， $y$为输出，$x$可以是所有层的输出，也可以是其子集。将$y$进一步根据上面的定义运算得到Gram矩阵的VGG用KaTeX parse error: Expected '}', got '_' at position 12: \textbf{vgg_̲G}表示。Gatys提出了以迭代方式梯度下降的方法根据VGG网络输出重建图片的方法，即：如果需要两幅图相同，需要两幅图经过VGG网络后的输出也相同。以$\text{vgg}$为例，步骤如下：

先以随机值生成图像 $x^{\prime }$，它经过网络输出为 y ′ y&#x27; y