FANUC机器人发送UI信号，但RSR主程序无法启动的原因分析与解决方案

在嵌入式系统中，FANUC机器人是一种常见的自动化设备，用于执行各种任务。在操作FANUC机器人时，有时会遇到RSR主程序无法启动的问题。本文将分析可能的原因，并提供相应的解决方案。

1. 程序代码错误：

RSR主程序启动失败的一个常见原因是程序代码存在错误。在编写程序时，可能会出现语法错误、逻辑错误或其他错误类型。这些错误可能导致程序无法正确运行。因此，首先应该检查程序代码，确保代码没有错误。

以下是一个简单的示例程序，用于演示如何启动RSR主程序：

def main():
    # RSR主程序的代码逻辑
    print("RSR主程序已启动！"