暂停程序 等待用户输入_FANUC机器人程序运行外部控制篇 —RSR控制

FANUC机器人程序运行外部控制 —RSR控制

自动运行:    指外部设备通过信号或信号组的输入/输出来选择与执行程序。 

一、自动运行的执行条件

1. TP 开关置于 OFF

2. 非单步执行状态

3. 模式开关打到 AUTO 档

4. 自动模式为 REMOTE(外部控制)

5. ENABLE UI SIGNAL (UI 信号有效)：TRUE(有效)z 第 4，5 项条件的设置步骤：【MENU】(菜单)‐0【NEXT】(下一个)‐6【system】(系统设定)‐F1【Type】(类型)‐【config】(主要的设定)：将 ENABLE UI SIGNAL (UI 信号有效)设为 TRUE、   将【Remote/Local SETUP】(设定控制方式)设为 Remote。

6. UI[1]‐ UI[3] 为 ON

7. UI[8] *ENBL 为 ON

8. 系统变量$RMT_MASTER 为 0(默认值是 0)步骤：【MENU】(菜单)‐0【NEXT】(下一个)‐6【system】(系统设定)‐F1【Type】(类型)  ‐【Variables】(系统参数)‐ $RMT_MASTER    注意：系统变量$RMT_MASTER 定义下列远端设备。0：外围设备           2：主控计算机1：显示器/键盘        3：