树莓派Linux串口编程实现自发自收

串口是计算机上一种非常通用设备通信的协议，常用PC机上包含的是RS232规格的串口，具有连接线少，通讯简单，得到广泛的使用。
Linux对所有设备的访问是通过设备文件来进行的，串口也是这样，为了访问串口，只需打开其设备文件即可操作串口设备。在linux系统下面，每一个串口设备都有设备文件与其关联，设备文件位于系统的/dev目录下面。如linux下的/ttyS0，/ttyS1分别表示的是串口1和串口2。
树莓派UART端口的位置：见下图的TXD、RXD。

本文是基于树莓派的环境，树莓派中可以使用串口/dev/ttyAMA0

要使用这个串口，必须先进行设置:
1.修改/boot/cmdline.txt
输入下面指令:

1	sudo nano  /boot/cmdline .txt

删除粗体部分:
dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

最终变为
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

2.修改/etc/inittab
输入下面指令:

1	sudo nano  /etc/inittab

注释掉最后一行内容:

1	#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

OK，重启下raspberry pi现在就可以自己编写程序测试串口了。我是把TXD与RXD短接，实现自发自收的。

程序如下:
recv.h

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#ifndef _RECV_H #define _RECV_H   #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <errno.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h>   #define BAUDRATE B115200 ///Baud rate : 115200 #define DEVICE "/dev/ttyAMA0" #define SIZE 1024   #endif

recv.c

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87

#include "Recv.h"   int nFd = 0; struct termios stNew; struct termios stOld;   //Open Port & Set Port int SerialInit() {      nFd = open(DEVICE, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);      if (-1 == nFd)      {          perror ( "Open Serial Port Error!\n" );          return -1;      }      if ( (fcntl(nFd, F_SETFL, 0)) < 0 )      {          perror ( "Fcntl F_SETFL Error!\n" );          return -1;      }      if (tcgetattr(nFd, &stOld) != 0)      {          perror ( "tcgetattr error!\n" );          return -1;      }        stNew = stOld;      cfmakeraw(&stNew); //将终端设置为原始模式，该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理        //set speed      cfsetispeed(&stNew, BAUDRATE); //115200      cfsetospeed(&stNew, BAUDRATE);        //set databits      stNew.c_cflag |= (CLOCAL|CREAD);      stNew.c_cflag &= ~CSIZE;      stNew.c_cflag |= CS8;        //set parity      stNew.c_cflag &= ~PARENB;      stNew.c_iflag &= ~INPCK;        //set stopbits      stNew.c_cflag &= ~CSTOPB;      stNew.c_cc[VTIME]=0;     //指定所要读取字符的最小数量      stNew.c_cc[VMIN]=1;  //指定读取第一个字符的等待时间，时间的单位为n*100ms                  //如果设置VTIME=0，则无字符输入时read（）操作无限期的阻塞      tcflush(nFd,TCIFLUSH);   //清空终端未完成的输入/输出请求及数据。      if ( tcsetattr(nFd,TCSANOW,&stNew) != 0 )      {          perror ( "tcsetattr Error!\n" );          return -1;      }        return nFd; }   int main( int argc,  char **argv) {      int nRet = 0;      char buf[SIZE];        if ( SerialInit() == -1 )      {          perror ( "SerialInit Error!\n" );          return -1;      }        bzero(buf, SIZE);      while (1)      {          nRet = read(nFd, buf, SIZE);          if (-1 == nRet)          {              perror ( "Read Data Error!\n" );              break ;          }          if (0 < nRet)          {              buf[nRet] = 0;              printf ( "Recv Data: %s\n" , buf);          }      }        close(nFd);      return 0; }

上面的是接受程序，可以接受字符串信息并打印，发送程序跟上面一样，只要把read改为write就行了，这里就不记录了。
程序运行结果:

参考文档:
http://blog.csdn.net/leaglave_jyan/article/details/6656389
http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-serials/index.html

via （转自 http://blog.csdn.net/scottly1/article/details/26575985）

本文来自： 树莓派实验室
链接地址： http://shumeipai.nxez.com/2015/03/26/raspberry-pi-serial-programming-sending-and-receiving.html