齿轮，丝杆，同步轮，链轮链条选型（精密版）

1.齿轮传动

（小丸子第11期）

齿形分类：

1.直齿轮：使用渐开线，可以保证连续的相切接触，保证传动比稳定，但是直齿轮传动会产生冲击，噪音，会影响寿命以及传动功率，不太适合高速，重载。

2.斜齿轮：加工比直齿轮贵，但适合高速，重载，由于是斜的，转动时会受轴向力，需要安装推力轴承，

3. 圆柱人字齿轮（加工很复杂，用的不多）：
具备了斜齿轮的优势外，很好的解决了斜齿轮的轴向力

4. 伞齿轮、锥齿轮
成90°改变方向

减速比：从动轮齿数 / 主动轮齿数  =   从动轮分度圆直径 / 主动轮分度圆直径   
                      40       /       20     =   2
                     
减速比的由来：

1.齿轮传动一般用于减速
2.主动轮比从动轮要小
3. 减速比=大齿轮/小齿轮
4.减速比一定大于 1

齿轮的校核：

齿轮的校核： 就是设计选型完以后需要校核一遍

已知条件：

打开大工程师，搜索“圆柱齿轮”，点击打开插件，选择“外啮合”，几何计算选最下面那个，齿宽选用户自定义，载荷计算就是功率，转速，力矩三者之间的关系，按下图选就可以了。

设计参数：根据已知条件输入红色部分参数：

尺寸参数保持原样，不用改

齿轮精度保持原样，不用改

载荷

点击强度，使用系数自己填，预定寿命为3年，然后点击计算，如果显示不通过，那么就把模数改为2.5，再点击计算就通过了。

前面讲的是设计完之后怎么去校核齿轮，那如何选型齿轮呢？接下来讲齿轮的选型。

齿轮的选型：

1.齿轮和齿轮

查表得出大齿轮参数

查表得出小齿轮参数：

选择出俩个齿轮的具体参数了：

我们这里选齿轮齿条里面的齿条也是一样的套路，根据负载扭矩和转速选择出电机需要的功率，然后根据电机的转速和功率选择出齿轮的模数，齿数，齿宽，分度圆直径。

一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件为：
两齿轮的模数必须 相等，两齿轮分度圆上的压力角必须相等

2（1）.丝杆选型（丝杆横向摆放）

（小丸子第十期）

丝杆选择长度时，还要注意细长比，长度/直径 一般小于等于60        1200/60 = 20也就是说轴径20和25的丝杆满足细长比要求。

.其实这时候就可以选择标准型精度等级为C7，轴径为20和25的导程为20的丝杆了。

如果是凭经验选型，那么到这一步就可以结束了。

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如果我们真的要计算要用哪款轴径的丝杆才能丝滑地带动负载还没有多少噪音，那我们就要用到下面的精确计算了。

1.确认容许轴向载荷

容许负载的公式：

d要去查对应的手册，L取有效长度+螺母长度

轴径20导程20的丝杆轴螺纹内径为17.5

轴径25导程20的丝杆轴螺纹内径为22.905

我们发现两根丝杆的容许轴向载荷都大于343.5N，所以两根丝杆都合适

2.确认容许转速：

容许转速的公式：

轴径20的丝杆最高转速超过了危险转速，所以我们最后选择轴径25的丝杆。

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还可以直接查表来选型：

自己算出负载的最大轴向载荷是343.5N

再查表来看容许轴向载荷：
间距1100，20的轴径，采用固定加支撑方式查表得出容许轴向载荷大概是6500N 左右。

间距1100，25的轴径，采用固定加支撑方式查表得出容许轴向载荷大概是20000N 左右。 

先自己算出轴径20最高转速是3000转/分钟，轴径25最高转速是2400转/分钟

再查表得出轴径20在间距1100，采用固定加支撑方式下，容许转速大概是2200转/分钟。

再查表得出轴径25在间距1100，采用固定加支撑方式下，容许转速大概是3000转/分钟。

明显轴径20的最高转速超过了容许转速，所以不行，所以选轴径为25的丝杆

2（2）.丝杆选型（丝杆竖向摆放）

（小丸子第十期）

根据细长比不大于60可以得出，800/60=13，所以我们的轴径选15以上

3.同步带选型

（小丸子第十期）

根据已知条件来选型同步带和同步轮，这个输送距离是负载的输送距离，不是两个同步轮之间的距离，同步轮之间的距离要选型计算后才能得出。

我们发现纵坐标小轮转速462 转/分钟，横坐标设计功率600w的时候，5M的同步轮没问题。

我们就得到了两个同步轮之间的距离为870mm.

为什么是13，因为齿数是26，26/2 = 13

最终，两个同步轮相距870mm，同步轮齿数26，直径41.38mm，同步带长度2000mm，400齿，带宽为25mm。

4.链条选型

（小丸子第十期）

1、链传动相对于齿轮传动与带传动的优缺点
   1.链传动相对于带传动
     1.链传动噪音大、振动大。
     2.链传动有一个恒定平均传动比。带传动：打滑 没有一个恒定平均传动比。链传动瞬时传动比不是一个常数。
     3.链传动预紧力比带传动小。压轴力小，对轴承磨损较小。
     4.链传动适用于恶劣环境（高温、有油污、尘土）
     5.链传动 刚性传动  带传动 弹性传动  承载能力强
     6.链传动只能是两平行轴之前传动
     7.链传动磨损以后会容易跳齿，运动时有噪音。
     8.链传动低速  带传动高速
 

2. 1.滚子链（传动、输送）（链条是偶数节  链轮是奇数齿）
结构：外链节  内链节  最高40m/s  一般不大于15m/s
                  
   2.双节距的滚子链（输送、传动）
结构：节距是滚子链两倍 其他尺寸相同。比滚子链重量轻

   3.套筒链（起重设备：叉车、铲车）
结构：相对于滚子链 少了滚子。

   4.弯板链（两链轮不共面情况。低速、极低速。有尘土）
结构：内外板之分 弹性增加 抗冲击能力增加

   5.齿形链（无声链）（用于高精度、高转速场所。）
结构：多个齿片铰接形成。传动平稳性好。强度高。振动、噪音小
缺点：重！ 不适于需要经常拆卸的场所。（机床主动轴）
   
   6.成型链：（农业设备）
Mr=dcos(90/Z)+dr  d分度圆   Z齿数  Dr 测量柱直径  （奇数齿）

用链轮插件来选型链轮链条：
 

已知条件：
负载100KG
输送速度 0.5 M/S
输送长度 3M
摩擦系数 0.15
起动时间 0.2 S

把下面这些东西算好，然后输入链轮插件里面，只需要得到链轮参数和链条参数就好了，然后去怡和达里面选型链轮和链条，然后组装在一起，组装就看黄老板的课。

1.确定传动比，齿数

传动比为1
齿数   Z  = 29 - 2i = 27 齿

2.带动负载所需要的张力

F = umg = 0.15 x 100 x 10 = 150N

3.计算带动负载所需要功率P（传递功率）

P = (F*K*V) / 效率 = （150*3*0.5）/ 0.85 = 264.7w = 265w

K 安全系数     V 速度    F 张力

4.计算设计功率的三个系数， f1 = 工况系数1.5 ， f2 = 齿数系数 0.9，  f3 = 排数系数。

齿数系数：横坐标是265w

排数系数：1排 =1，2排 = 1.7，3排 = 2.5

5.  通过修正功率Pc和滚子链额定功率表预选链号

小节距原则：08A，   p = 12.7mm

6.计算主动轮转速n1

D = P /（sin180°/Z1） = 12.7 / (sin180° / 27)   = 12.7 / 0.116  = 109.395mm          P 节距

n1 = V / ΠD = 500mm/s / (3.14*109.395) = 1.4556 r/s= 1.45r/s*60s = 87r/min

7.验算预选链号：横坐标是主动轮转速87r/min，纵坐标是额定功率=

 链号为08A是可以的，链轮也是08A，齿数27齿

• 4分链对应标准型号08A/B（节距12.7mm），5分对应10A（15.875mm），6分对应12A（19.05mm）。

8.在链轮插件输入红色部分，就可以得到想要的链轮和链条参数。

链条多了可以拆，少了可以接，所以买500节是没有问题的。

链轮链条用普通电机加减速机来连接，所以我们计算功率和扭矩就可以了。