齿轮传动
1、齿轮适合两轴传动(不适合轴间距太长,两轴靠得近)
2、比起带传动来说,齿轮的刚性更好---更加精准
而且还可以通过一些手段来消除间隙,精度更高
3、渐开线:始终保持一个点接触并且丝滑---传动冲击力不大
直齿轮:准备啮合---啮合---分开
振动---噪音---磨损
斜齿轮:螺旋形的齿,能够确保啮合区同时存在多个齿的啮合状态
同时存在:准备啮合、啮合、分开
运行平稳,非常丝滑---噪音小,适合高速运行
存在轴向力---需要用特殊的轴承处理
【在齿轮齿条机构中---水平运行用斜齿轮,垂直工况建议用直齿轮】
4、传动效率高、允许运行速度高、可以实现传动并且减速
90%-95% 150-300m/s 单级控制在速比5以内
5、有减速比时,小齿轮的磨损情况更加严重
考虑到设备的整体寿命,小齿轮一般需要硬度更高的处理
6、特殊齿轮:回转支撑 一边充当承载机构(轴承)、还自带齿轮外圈(传动)
齿轮齿形
直齿轮:准备啮合---啮合---分开
振动---噪音---磨损
斜齿轮:螺旋形的齿,能够确保啮合区同时存在多个齿的啮合状态
同时存在:准备啮合、啮合、分开
运行平稳,非常丝滑---噪音小,适合高速运行
存在轴向力---需要用特殊的轴承处理
可以交错轴传动,属于蜗轮蜗杆的低配版
人字齿:虽然解决了斜齿轮的轴向力,也解决了直齿轮的震动
不好加工,成本高---基本用在大型设备上
锥齿轮:也叫伞齿轮---专用于垂直传动---改变传动方