非标独立设计选型--十二--通用电机选型计算案例

小齿轮的扭矩（主动端，连接电机）：T1 = 10Nm

小齿轮的半径：25mm

大齿轮的半径：50mm

小齿轮的中心传递到啮合位置，在两个齿轮啮合部分产生一个切线F力

切线方向的力F = T/R  10/25mm  = 400 N

400N推动大齿轮旋转   大齿轮的扭矩T = ？

T = FR = 400 N × 50mm = 20Nm

转速下降了，小齿轮转两圈，大齿轮才转一圈

牺牲了速度，获得了力量---减速机构

案例：某电机输出转矩为2Nm 额定转速为3000rpm

功率是多少？  P= 0.628kw  = 630w

          某单电机输出扭矩为2.5Nm  额定转速为2500rpm

功率是多少   P = T* N / 9550 = 654 w

案例：        总负载质量100kg

                  需要负载进行1m/s的速度前进

                  负载与承载面的摩擦系数为0.2

摩擦力 F=μmg

              =0.2 * 100 * 10

              = 200N

该机构运行的功率P= FV

                               = 200 * 1  = 200w

由于公式为粗略计算，有很多细节没有考虑到

【传动的效率】

        联轴器的效率：0.99         99%

        一对轴承的效率： 099       99%

        丝杆和丝杆螺母的效率：0.9-0.97   90%

        总效率：0.99 * 0.99 * 0.9 = 0.88

理论上来说，该机构要做匀速直线运动需要的功率P

P  = 200w/0.88

     =227w

【一下内容为非常严格的工况】

从静止到最大速度的加速时间0.2s

加速力F= ma   a = V/t = 1/0.2 = 5

             =100 * 5 

              =500N

所以理论的最大输出推力 F = 摩擦力+ 加速力

                                            = 200 N + 500 N

                                            = 700 N

所以加上加速力之后P=FV 则

                                   = 700 N* 1 m/s

                                   = 700w

那么算上效率的话P=700/0.88 = 795w 约等于800w

【如果说没有那么严格】

        普通电机做长时间匀速运行工况，启动次数非常少

        有没有可能，启动的需求给他降低？

        不计算加速力了，使用安全系数替代

        假设该电机设定启动时间5s

        加速力 F=ma                        a= V/T = 1 /5 = 0.2       

                     = 100 * 0.2                

                     = 20N

【问题：我们真的考虑到所有的负载了吗？】

        年久失修？传动机构是否还有其他负载

        安调水平？安装偏差带来的额外的负载？（憋住？）

        电机长时间运行时高温退磁？散热环境？

所以需要往大了选，预防各种没考虑到的问题---安全系数

普通电机首先上个5倍安全系数看看，该案例算出来1000w

如果：五倍安全系数套上去以后，最后功率超过了1.5kw-2.0kw以上

心里盘算一下，如果没谱。建议精细计算，不再使用P=FV

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【三种经典的运行模式】

运行过程中越快越好，不用考虑运行过程中的速度稳定---【等腰三角型运行模式】

例如：搬运机构，定位机构，输送机构

运行过程中需要匀速产生工艺性，运行行程特别长---【梯形运行模式】

气缸特有的运行模式：一直加速到末端位置突然撞停（外部缓冲机构）---【直角三角型模式】

【受力分析、工况计算，我们一般要考虑机构“最累”的时候】

【也就是负载最大，输出力最大的时候，我们称之为最严格的工况】

【加速时间、运行速度如何确定】 

输送机需求

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单个产品：20kg

输送机长度：5米

综合节拍：5s一个产品

摩擦系数μ=0.2

需求描述：从A工位将产品连续输送到B工位，距离大概5米

                 是不是要考虑产品的尺寸?问客户300*200*400

                产品如何摆放？300*400平放

皮带输送机？板链输送机？倍速链输送机？滚筒输送机?

综合考虑：皮带输送机 

皮带辊直径：90mm

        在皮带辊转速不变的情况下：

        1、皮带辊越小，皮带速度越小

                因为皮带的速度取决于皮带辊的周长

        假设：90mm的皮带辊直径，转速200rpm

                    皮带的线速度：56米每分钟

        那如果皮带辊的直径改为120mm？

                75米每分钟

        皮带的拉力呢？

        皮带辊越大，皮带的拉力？ T=FR

        当皮带辊收到的力矩T不变时，半径越大，F越小

皮带辊越小。皮带越容易打滑

  输送机：【确认好总负载后才能确认速度】

考虑到减小负载，无特殊工艺性要求，最大负载产品为：4个

        四个产品，间距为1666.6mm  约等于1700mm

        输送线的输送速度：1700mm/5s = 340mm/s

        皮带辊周长：90mm × 3.14 = 282.6mm

        皮带辊的转速：1.2 rps 每秒钟转1.2圈

                                每分钟转1.2 ×60 = 72 rpm

如果电机+调速器的组合，将速度从1250rpm压到72 rpm

功率亏损，纯浪费

更好的选择：电机+减速器+调速器

那么减速器的速比怎么选呢？

电机转速/皮带辊转速 = i 

1000/72 = 13.88

【通用电机如果需要加减速机的话，最好选择套装】

优选解：直接选减速电机（电机加减速机）

输出转矩？

皮带辊的转矩？  T=RF  F是皮带运行时克服的摩擦力

                               = （μmg）*0.045

                                =（0.2 * 80 * 10）*0.045

                                =7.2Nm

减速机输出转矩为7.2Nm

减速机的输入转矩？ 由于减速比大概在10-15左右

                                输入转矩范围：0.72Nm-0.48Nm

已知固定的品牌的单相异步电机转速为1250rpm

那么输入转矩范围：0.72Nm-0.48Nm

                电机的理论功率：90w---62w

安全系数？如果取五倍安全系数，则电机选型功率：450w

现有的电机功率：100w  200w 250w 400w 750w 1000w

综合考虑，选400w

7.2Nm × 5 = 36Nm（皮带辊的输出扭矩，算上五倍安全系数）

36Nm = 3.673 kg·m

400w 速比为15的减速机，OK！

输送机5米长，放多少个产品？

                  1、库存需求？

                        只要数倍一直运行，输送机上一直都有稳定数量的产品做库存

                        如果输送机上产品停留时间有限，则尽可能的减少输送产品库存量

                        也就是说尽可能的将产品的间隔拉开

                        假设输送机库存定为：6个

                        产品中心距：1000mm

                          问：输送机的速度是多少？

                                0.2m/s

                                输送机粗算功率P=FV

                                                           =（μmg）× V

                                                          = （0.2×120×10）×0.2 = 48w

                                安全系数取5倍：电机粗算功率P=240w

                                考虑人情系数：400w

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【人情系数以及精算方法】

四大家族：ABB，安川，库卡，发那科

选型：有限考虑客户认可的品牌

案例：电机品牌必须为：西门子，三菱，力士乐，松下，赛威等国际一线品牌

汇川，台达，信捷...

安全系数确保的是我们没有考虑到的【现有的工况】

【人情系数】确保的是各种人为因素导致的【未来工况】

1、客户加快节拍

2、客户加大负载

3、客户设备从不做维护

有的时候需要电机断电后短时间内停止

1、加刹车：主要哟用于做保护性急刹

2、减速机，减速比越大，刹车能力越强（减速机带来的惯量比的变化---驱动+传动机构刚性的提升）

【电机运行温度】

1、环境温度导致电机温度过高

2、使用久了以后，电机线圈短路，出现高温

3、电机过载

安全系数的目的：需要足够的功率富余来应对使用过程中出现的各种问题

电机选型反推：转速，力矩

        转速是否匹配？ 是否加调速？是否需要减速机？

        电机的参考转速取决于你 即将选取的电机品牌样册

力矩是否足够？安全系数？【工况？】

  1、克服摩擦力做匀速运动

  2、频繁的启动停止，这个时候需要计算加速力

  3、工艺性负载，切削力，拧紧力，压紧力......【外力】

【要求响应速度快】

反应快：加速时间短 

一般来说：普通电机如果不需要频繁正反转，加速时间基本都在3-5秒及以上

                如果需要频繁正反转，加速实际那跟电气商量，1秒左右

                如果想实现1秒一下的响应时间---执行电机

                步进电机的加速时间：0.5秒，1秒，0.2秒

                伺服电机的加速时间：0.1秒，0.05秒（无刷电机）

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有的时候需要电机能够更加精准的控制力矩，转速，行程