非标独立设计选型--十二--通用电机选型计算案例

小齿轮的扭矩（主动端，连接电机）：T1 = 10Nm

小齿轮的半径：25mm

大齿轮的半径：50mm

小齿轮的中心传递到啮合位置，在两个齿轮啮合部分产生一个切线F力

切线方向的力F = T/R  10/25mm  = 400 N

400N推动大齿轮旋转   大齿轮的扭矩T = ？

T = FR = 400 N × 50mm = 20Nm

转速下降了，小齿轮转两圈，大齿轮才转一圈

牺牲了速度，获得了力量---减速机构

案例：某电机输出转矩为2Nm 额定转速为3000rpm

功率是多少？  P= 0.628kw  = 630w

          某单电机输出扭矩为2.5Nm  额定转速为2500rpm

功率是多少   P = T* N / 9550 = 654 w

案例：        总负载质量100kg

                  需要负载进行1m/s的速度前进

                  负载与承载面的摩擦系数为0.2

摩擦力 F=μmg

              =0.2 * 100 * 10

              = 200N

该机构运行的功率P= FV

                               = 200 * 1  = 200w

由于公式为粗略计算，有很多细节没有考虑到

【传动的效率】

        联轴器的效率：0.99         99%

        一对轴承的效率： 099       99%

        丝杆和丝杆螺母的效率：0.9-0.97   90%

        总效率：0.99 * 0.99 * 0.9 = 0.88

理论上来说，该机构要做匀速直线运动需要的功率P

P  = 200w/0.88

     =227w

【一下内容为非常严格的工况】

从静止到最大速度的加速时间0.2s

加速力F= ma   a = V/t = 1/0.2 = 5

             =100 * 5 

              =500N

所以理论的最大输出推力 F = 摩擦力+ 加速力

                                            = 200 N &