单片机直流电机转速控制——嵌入式实现

在嵌入式系统中，直流电机的转速控制是一个常见的应用场景。通过控制电机的转速，我们可以实现精确的运动控制，例如机器人的运动、自动化设备的控制等。本文将介绍如何使用单片机实现直流电机的转速控制，并提供相应的源代码。

一、硬件准备
为了实现直流电机的转速控制，我们需要准备以下硬件组件：

1. 单片机：选择一款适合的单片机，常用的有STC系列、ATmega系列等。
2. 直流电机：根据需求选择合适的直流电机，注意其额定电压和额定转速等参数。
3. 驱动电路：使用H桥驱动电路来控制直流电机的正反转以及速度调节。

二、电路连接
根据所选的单片机和驱动电路，进行相应的电路连接。一般情况下，单片机的IO口连接到驱动电路的控制引脚，用于控制电机的正反转和速度调节。同时，电机的电源连接到驱动电路的电源引脚，单片机的电源连接到单片机的电源引脚。

三、软件实现
在单片机中编写相应的代码，实现直流电机的转速控制。以下是一个简单的示例代码，使用PWM信号控制电机的转速。代码示例基于C语言。

#include <reg52.h>

// 定义PWM信号的周期和占空比
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