Codesys字节处理:高低字节转换+Word/Dword拆分合并

一、介绍

在工作中例如解析通讯的数据包时,经常会用到字节拆分和合并,改变字节顺序等。

总结了以下几个场景

  • 两个Byte组合成一个Word
  • 一个Word内的高低字节互换 ,
  • 从每个Word中各取一个Byte,组成一个新的Word
  • 四个Byte组成一个DWord
  • 用两个Word组成一个DWord
  • DWord内的高低字节互换

场景视频介绍

二、Codesys用ST语言编写6个函数实现上述6种场景功能

1 平台说明

  • 操作系统 : Windows10
  • 编程软件: Codesys v3.5 SP19
  • 编程语言:ST

2 工程创建流程

(1) 新建Codesys工程,依次点击【文件】—【新建工程】—【标准工程】— 输入名称,如下图所示

请添加图片描述

(2) 设备可以任意选,这里选择【CODESYS Control Win V3】,编程语言选择【结构化文本(ST)】,点击【确定】

请添加图片描述

(3) 右键点击【Application】—【添加对象】—【Pou】

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(4) 在函数中,编写程序对应的字节处理功能

请添加图片描述

(5) 函数功能视频演示

三、可在B站观看完整的视频教程

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CoDeSys 是一种功能强大的PLC软件编程工具,它支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言,用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序,功能模块等。 CoDeSys是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境(CoDeSys是Controlled Developement System的缩写),在PLC程序员编程时,CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法,系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上(如Visual C++)。 现在国内PLC用户使用的版本多为CoDeSys V2.3, 最新的版本是CoDeSys V3。V3 在软件架构上有了很大的改善,朝安全软件的方向发展,目前正在申请TUV关于EN 61508的SIL认证。 CoDeSys软件还可以编辑显示器界面(Visualization),具有很多的控制模块(Motion),可以放置图片等强大的功能,典型的用户有ifm等。 CoDeSys功能总览:如何构建一个工程、怎么样构建一个工程、怎么样测试工程、调试、附加联机功能。CoDeSys的附加功能、工具等。 ABB Bachmann,IFM易福门,EPEC派芬,HOLLYSYS和利时,intercontrol的PROSYD1131,赫思曼公司iFlex 系列、力士乐的RC系列,TT control 公司TTC系列[1] 控制器等PLC厂家都是使用Codesys平台开发自己的编程软件的。 国内首家采用codesys平台的国产PLC 和声 HSC C3系列控制器也已大批量产业应用。 同时,也有运动控制厂家如:Scheider Electric, Banchman, GoogolTech在在使用Codesys平台开发自己的编程软件。 CoDeSys 软件商是德国Smart software solution GmbH,该公司位于德国巴伐利亚州肯普腾市。 这个是CoDeSys的编程手册,中文版的。希望大家享用。
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