本文详细介绍了如何使用Codesys3.5.17创建项目，配置ModbusTcpSlaveDevice，设置网络参数，以及下载和使用ModbusPoll测试助手进行通信。步骤包括添加设备、设置IP地址和端口，以进行本地或远程的Modbus通信测试。
一、 说明
- codesys 软件版本： 3.5.17
- 测试助手软件 ： Modbus Poll
- 程序和软件下载 ： 在底部
二、Codesys设置
1 新建项目
2 选择控制器类型和语言
3 右键点击【Device】选择【添加设备】添加网络驱动
4 再添加Modbus Tcp Slave Device
5 扫描网络并确定
6 扫描Ethernet网络接口
7 设置从站端口号，输入输出区域大小
8 运行Codesys程序，等待Modbus Poll连接进行测试
9 启动Modbus Poll测试助手软件，点击菜单【Connection】设置从站IP地址和端口号
因为是在本机上测试，所以IP地址是(127.0.0.1),如果不是本机，则是Codesys程序中【Ethernet】–>【通用】–【IP地址】
10 通过Modbus Poll测试助手软件进行读写
三、 Codesys程序和ModbusPoll软件下载
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