在ubuntu系统中,忘记给功能包添加依赖库,可以这样解决
如果在catkin create package 过程中忘记输入某些依赖的功能包
例如 新建的功能包为test01, 只添加了roscpp,rospy,std_msgs,,但忘记添加turtlesim功能包,
可以通过以下方式补充添加:
在test01同级的package.xml目录下,修改package.xml,如下所示:
....(省略)
....(省略)
....(省略)
catkin
geometry_msgs
roscpp
rospy
std_msgs t...
原创
2021-06-26 09:56:20 ·
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