E: 仓库 “https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal Release” 没有 Release 文件。 N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。

 

sudo apt-get update   如下：

 

解决方法如下：

删除软件源里的所有http链接

（此图为删除之后的情况：）

 

然后关闭窗口；

在终端打开，输入      sudo apt update

再输入     sudo gedit /etc/apt/sources.list

因为我的是20.04版本，所以复制了这一段：

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse

大家根据自己的版本来复制进去，可以参考

Ubuntu 20.04更换下载源详细教程_王菜鸟的博客-CSDN博客_ubuntu更换下载源

保存后退出，

再输入     

sudo apt update

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt update

参考这个：在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic_华青水上的博客-CSDN博客_ubuntu20.04安装ros

 的前三步就行啦