在ubuntu系统中，忘记给功能包添加依赖库，可以这样解决

如果在catkin create package 过程中忘记输入某些依赖的功能包

例如 新建的功能包为test01,  只添加了roscpp,rospy,std_msgs，，但忘记添加turtlesim功能包，

可以通过以下方式补充添加：

在test01同级的package.xml目录下，修改package.xml，如下所示：

<buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>
  <build_depend>roscpp</build_depend>
  <build_depend>rospy</build_depend>
  <build_depend>std_msgs</build_depend>
 <!-- 编译需要的功能包,这个messagegeneration和cmake里的findpackage对应 -->
  <build_depend>message_generation</build_depend>

  <build_export_depend>roscpp</build_export_depend>
  <build_export_depend>rospy</build_export_depend>
  <build_export_depend>std_msgs</build_export_depend>
  
  <exec_depend>roscpp</exec_depend>
  <exec_depend>rospy</exec_depend>
  <exec_depend>std_msgs</exec_depend>
 <!-- 运行需要的功能包,这个messageruntime和cmake里的catkinpackage对应 -->
  <exec_depend>message_runtime</exec_depend>

 

显然到了第三步，同样是test同级目录的cmakelist.txt  找到该文件中的：

....(省略）

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  geometry_msgs
  roscpp
  rospy
  std_msgs
  turtlesim#如果创建功能包时忘记添加依赖，则第三步，在cmakelist文件里面添加依赖库
)

....(省略）

保存以上的文件，再编译，即可成功添加忘记的依赖库