点云处理
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点云的数据集
本文内容来自http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=38&pid=74&page=1&extra=点云数据集转载 2017-10-10 18:00:55 · 3060 阅读 · 0 评论 -
泊松曲面重建
暂写一篇博客记录下看的两篇可视计算入门论文。《Poisson surface reconstruction》《Screened Poisson Surface Reconstruction》1.泊松曲面重建简介激光扫描设备的发展使得被测物体更多细节的数据获取成为可能。根据采样数据的模型重建,在许多实际应用中具有实际意义,如在汽车、航空等工业领域中, 复杂外形产品的设计仍需要根据手工模型, 采用逆向转载 2017-10-13 21:34:15 · 13801 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉&点云处理学术指引
一 期刊IEEE Transactions on Pattern Analysis & Machine IntelligenceIEEE Computer Graphics and Applications二 会议IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS)原创 2017-11-11 15:19:38 · 1097 阅读 · 0 评论 -
点云的粗配准和精配准
1.前言 点云配准是点云处理的重要技术之一,可以用来估计物体位姿,拼接多个视角下的点云. 分别用基于采样一致性的粗配准,以及粗配准与ICP精配准结合的方法进行配准实验。粗配准流程图如下,主要为精配准提供一个比较好的初始位置。原创 2017-11-11 23:34:14 · 22650 阅读 · 12 评论 -
PCL用PCLVisualizer显示点云之窗口黑屏
1.问题发现经常遇到无论是用命令行工具pcl_viewer还是程序中的显示单元pclvisualizer都看不到输入输出的点云,由于背景设为黑色,所以显示结果就是黑屏,如下:程序如下:typedef pcl::PointXYZRGB PointT;typedef pcl::PointCloud<PointT> PointCloud;using pcl::visualization::PointC原创 2017-11-22 10:49:05 · 5105 阅读 · 3 评论 -
PCL开发——备忘1
1. QString to StringQt打开文件保存文件时用到。QString filename = "bunny.pcd";string name = filename.toUtf8().constData();2. pcl::PointIndices与pcl::PointIndices::Ptr相互转换2.1 pcl::PointIndices转换成pcl::PointIndices::P原创 2017-11-27 23:19:44 · 1754 阅读 · 1 评论 -
pcl::Normal的定义以及cout
1. pcl::Normal在pcl官网中的定义 /*brief A point structure representing normal coordinates and the surface curvature estimate. (SSE friendly)ingroup common*/struct Normal : public _Normal{ inline Normal (原创 2018-02-05 22:20:27 · 3203 阅读 · 0 评论 -
kinect2深度图对齐以及三维坐标的计算
1. kinect2 深度图与彩色图对齐IDepthFrame*frame1;hResult = depthreader->AcquireLatestFrame(&frame1);Mat depth_16bit(424, 512, CV_16UC1);//深度数据,需要赋值,这里假设已赋值Mat color(height, width, CV_8UC4);//彩色图,需...原创 2018-04-02 21:21:37 · 8884 阅读 · 5 评论