rviz无法显示的问题

最新推荐文章于 2024-07-14 21:44:44 发布
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分类专栏： 机器视觉 文章标签： ros rviz
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本文链接：https://blog.csdn.net/coldplayplay/article/details/78930632
版权

1.启用初始化配置

首先删除保存好的rviz，运行最初始化的配置
rviz运行后会选择保存在/home/cbc/.rviz/default.rviz
删除之后，重新运行：

roscore
rosrun rviz rviz

选择fixed frame为world，可以正常看到grid，axis等

2.发布到world

然后解决下面的警告内容
警告内容：

No tf data.  Actual error: Fixed Frame [world] does not exist

解决方案：

rosrun tf static_transform_publish 0 0 0 0 0 0 1 world my_frame 10

3.参考

rviz-fixed-frame-world-does-not-exist

coldplayplay
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rviz无法显示地图error:no map receive
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这里写自定义目录标题问题定位1重新catkin_make新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 问题定...
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rviz中红外不显示问题
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