[pycharm]添加环境变量

1.问题描述

当import第三方库时,例如自己定义的rosmsg,可能会出现无法索引的情况.

2.解决方案

2.1 方法1:在pycharm解释器里面添加路径

File -> Setting -> Project:xxxx ->Python Interpreter -> 右边设置按钮 ->Show all -> Show path for the selected interpreter -> add 路径:

这种方法只可以在pycharm里面索引,终端中无法索引,换一台电脑上的pycharm环境也无法索引,所以推荐同时使用方法2进行修改.

2.2 方法2:在程序中添加路径

import sys
sys.path.append('/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages') # 这个添加你需要索引到的rosmsg的地址

如果是ubuntu20.04,对应ros版本为noetic,路径需要改为：

/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/

具体解释可以看这个文章:
[vscode] [python] 运行.py文件时找不到相对路径的问题解决方法