stm32CubeMx学习日志（第一天）

基础理论知识(stm32f103c8t6)

一、cubeMx界面：

1、介绍：

左侧是MCU的外设选择界面，在这里选择使用的MCU外设资源有两种排序方式：Categories 种类选择 、 A-Z 顺序选择
中间是是详细的外设配置界面，关于每个外设的详细参数都在这里配置
右侧是芯片设置预览界面，预览每个引脚在什么位置和配置了什么功能

2、配置

2.1淡黄色表示为不可配置引脚，电源专用引脚以淡黄色突出显示。
橙色表示配置了一个I/O口的功能，但是没有初始化相对应的外设功能 
绿色表示配置成功

2.2推荐将RCC时钟配置外部晶振：
如果不配置RCC时钟，则是默认使用内部高速时钟（HSI），这也将影响之后时钟树的配置。
RCC时钟参数（Reset and Clock Control）复位和时钟控制
HSE 高速外部时钟
LSE 低速外部时钟
Crystal/Ceramic Resonator（晶体/陶瓷谐振器）：使用外部晶振作为时钟源

2.3配置SYS参数

ST-Link采用的是SW调试接口，选择Serial Wire （使用SWD协议下载和调试）；
如果使用J-Link 但是采用SWD协议，也可以选择Trace Asynchronous Sw ；
Trace Asynchronous Sw 模式有时候也可以解决使用ST-Link 烧录之后无法烧录和调试的情况
System Wake-Up ：
设置低功耗模式下的自动唤醒功能，通过引脚PA0。
配置PLL锁相环，之后倍频更改系统主时钟

Timebase Source ：
一般指HAL的时基，即HAL库中的uwTick，用于实现HAL_Delay()以及作为各种timeout时钟的基准。
一般情况下直接选择默认的Sys Tick（嘀嗒定时器）来维护SYS Timebase Source即可，即直接放在SysTick_Handler()中断服务函数中，也就是HAL_IncTick()函数。

2.4配置时钟树

2.5建立工程

1、选择工程存放路径

2、将Toolchain/IDE配置位MDK-ARM

3、勾选 Generate '.c/.h' files

二、DMA（直接储存器访问）

DMA传输，数据搬运工 内存到外设，外设到内存，内存到内存

无需CPU直接控制传输，也没有中断处理那样保留现场和恢复现场过程，通过硬件为RMA和IO设备开辟一条直接传输数据的通道，使得CPU的效率大大提高

1、DMA请求
DMA传输数据，先向DMA控制器发送请求
DMA通道不同外设向DMA的不同通道发送请求DMA1有7个通道，DMA2有5个通道

2、DMA优先级
多个DMA通道同时发来请求时，就有先后响应处理的顺序问题，这个由仲裁器管理(优先级管理也分软件阶段和硬件阶段

3、DMA就是建立数据传输通道

外设想通过DMA发送数据，先发送请求
DMA控制器收到请求后，给外设一个ack
外设收到ack后，释放请求
外设启动DMA数据传输，直至传输结束

4、仲裁器管理DMA通道请求分为两个阶段:软件阶段(1)、硬件阶段(2)

第一阶段(软件阶段):每个通道的优先级可在DMACCRx寄存器中设置，有四个等级:最高、中和低优先级。

第二阶段(硬件阶段):如果两个请求有相同软件优先级，较低编号的通道比较高编号的通道有较高的优先级。
(大容量芯片中，DMA1控制器拥有高于DMA2控制器的优先级)
注意:多个请求通过逻辑或输入到DMA控制器，只能有一个请求有效。

USART2_RX: Memory to Peripheral : 内存向外设搬运 
USART2_TX: Peripheral to Memory : 外设向内存搬运
 

三、串口中断

串口中断是指当单片机收到一个串口数据时，单片机会产生一个中断信号，通知处理器中断服务程序去处理这个接收到的数据。
 

STM32是一款广泛使用的微控制器，其串口使用函数如下：

1. 初始化串口：HAL_UART_Init()

该函数用于初始化UART或USART外设，它接受一个UART_HandleTypeDef结构体类型的参数，该结构体包含了UART的配置信息，例如波特率、数据位数、停止位数、校验方式等。

2. 发送数据：HAL_UART_Transmit()
该函数用于向串口发送数据，它接受三个参数：UART_HandleTypeDef结构体类型的指针、发送缓冲区指针和发送数据长度。

3. 接收数据：HAL_UART_Receive()
该函数用于从串口接收数据，它接受三个参数：UART_HandleTypeDef结构体类型的指针、接收缓冲区指针和接收数据长度。

4. 发送字符串：HAL_UART_Transmit()
该函数可以用于向串口发送字符串，只需要将字符串的地址和长度作为参数传入即可。

5. 接收字符串：HAL_UART_Receive()
该函数可以用于从串口接收字符串，只需要将接收缓冲区的地址和长度作为参数传入即可。

6. 中断方式发送数据：HAL_UART_Transmit_IT()
该函数用于以中断的方式向串口发送数据，它接受三个参数：UART_HandleTypeDef结构体类型的指针、发送缓冲区指针和发送数据长度。

7. 中断方式接收数据：HAL_UART_Receive_IT()
该函数用于以中断的方式从串口接收数据，它接受三个参数：UART_HandleTypeDef结构体类型的指针、接收缓冲区指针和接收数据长度。

//定时器的中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance==TIM2)
    {
    }
}

Mode:Asynchronous异步通信