STM32F4 EXTI外部中断(一)

STM32中共有23根中断总线

中断/事件线	输入源
EXTI0	PX0(X可为A、B、C、D、E、F~~)
EXIT1	PX1(X可为A、B、C、D、E、F~~)
EXTI2	PX2(X可为A、B、C、D、E、F~~)
EXIT3	PX3(X可为A、B、C、D、E、F~~)
EXTI4	PX4(X可为A、B、C、D、E、F~~)
EXIT5	PX5(X可为A、B、C、D、E、F~~)
EXTI6	PX6(X可为A、B、C、D、E、F~~)
EXIT7	PX7(X可为A、B、C、D、E、F~~)
EXTI8	PX8(X可为A、B、C、D、E、F~~)
EXIT9	PX9(X可为A、B、C、D、E、F~~)
EXTI10	PX10(X可为A、B、C、D、E、F~~)
EXIT11	PX11(X可为A、B、C、D、E、F~~)
EXTI12	PX12(X可为A、B、C、D、E、F~~)
EXIT13	PX13(X可为A、B、C、D、E、F~~)
EXTI14	PX14(X可为A、B、C、D、E、F~~)
EXIT15	PX15(X可为A、B、C、D、E、F~~)
EXTI16	PVD输出
EXIT17	RTC闹钟事件
EXTI18	USB OTG FS唤醒事件
EXIT19	太网唤醒事件
EXTI20	USB OTG HS(在FS中配置)唤醒事件
EXIT21	连接到RTC入侵和时间戳事件
EXTI22	连接到RTC唤醒事件

外部中断配置步骤

1.使能IO时钟，初始化IO为输入

详见[https://blog.csdn.net/conjurer_yft/article/details/106963994]

2.开启SYSCFG时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟

3.设置IO口与中断线映射关系

SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);
参数1：端口组 EXTI_PortSourceGPIOA,
EXTI_PortSourceGPIOB,
EXTI_PortSourceGPIOC ~~~
参数2：中断线：EXTI_PinSource0 ~ EXTI_PinSource15

4.初始化中断

1.定义中断结构体

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

2.配置中断线标号

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=中断线号;
中断线号：取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15 //外部中断线0~15

3.配置中断模式

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = 中断模式;
中断模式：
EXTI_Mode_Interrupt //设置EXIT为中断请求
EXTI_Mode_Event //设置EXIT为事件请求

4.配置触发方式

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger =触发方式;
触发方式：
EXTI_Trigger_Falling //下降沿触发
EXTI_Trigger_Rising //上升沿触发
EXTI_Trigger_Rising_ Falling //上升沿和下降沿触发

5.使能中断线

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

6.中断初始化

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化外设EXTI寄存器

5.配置中断分组NVIC

配置优先级分组

|      优先级分组       |   主优先级（抢占优先级）     |  子优先级 （响应优先级） |      描述         |
--------------------------------------------------------------------------
| NVIC_PriorityGroup_0 |      0         |     0-15   |  主-0bit，子-4bit |
| NVIC_PriorityGroup_1 |      0-1       |     0-7    |  主-1bit，子-3bit |
| NVIC_PriorityGroup_2 |      0-3       |     0-3    |  主-2bit，子-2bit |
| NVIC_PriorityGroup_3 |      0-7       |     0-1    |  主-3bit，子-1bit |
| NVIC_PriorityGroup_4 |      0-15      |     0      |  主-4bit，子-0bit |
--------------------------------------------------------------------------*/

配置优先级分组

NVIC_PriorityGroupConfig(优先级分组);

1.定义NVIC结构体

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

2.配置中断通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=中断通道；
中断通道：
EXTI0_IRQn
EXTI1_IRQn
EXTI2_IRQn
EXTI3_IRQn
EXTI9_5IRQn
EXTI5_10IRQn

3.设置抢占优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 抢占优先级

4．设置响应优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 响应优先级

5.使能外部中断通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

6.初始化

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

6.编写中断函数

STM32F4的IO口外部中断函数只有7个，分别为：
EXPORT EXTI0_IRQHandler
EXPORT EXTI1_IRQHandler
EXPORT EXTI2_IRQHandler
EXPORT EXTI3_IRQHandler
EXPORT EXTI4_IRQHandler
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler
中断线0-4每个中断线对应一个中断函数，中断线5-9共用中断函数EXTI9_5_IRQHandler，中断线10-15共用中断函数EXTI15_10_IRQHandler

编写中断函数

void 外部中断函数(void)
{
}

1. 判断中断发生

EXTI_GetITStatus(中断线)!=RESET

2. 清除中断标志位

EXTI_ClearITPendingBit(中断线);

中断线号：取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15 //外部中断线0~15

常用外部中断例程

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
}
}