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第一步:系统引导bootloader,即RK29xxLoaderXXX.bin文件
加电后,CPU将先执行 bootloader程序,然后bootloader首先会读寄存器地址base + APP_DATA1的内容, 根据这个地址的值决定是否进入recovery模式或者其它模式。bootloader还会读取MISC分区第一块的内容, 决定进入recovery模式还是升级基带Baseband Processor(BP)或做其它事情
而上述寄存器与分区的值是有按键触发或者软件触发的。
a) 开机按reset+返回键,系统进入recovery模式,加载recovery.img,recovery.img包含内核,基本的文件系统,用于工程模式的烧写
b) 开机按Power,正常启动系统,加载boot.img,boot.img包含内核,基本文件系统,用于正常启动机器(以下只分析正常启动的情况)
第二步: 启动内核kernel
1) 源码:kernel/*
2) 说明:kernel由bootloader加载
第三步: 文件系统(rootfs)及应用初始化(init)
1) 源码:system/core/init/*
2) 配置文件:system/rootdir/init.rc,
3) 说明:init是一个由内核启动的用户级进程,它按照init.rc中的设置执行:启动服务(这里的服务指linux底层服务,如adbd提供adb支持,vold提供SD卡挂载等),执行命令和按其中的配置语句执行相应功能
第四步: 重要的后台程序zygote
1) 源码:frameworks/base/cmds/app_main.cpp等
2) 说明:zygote是一个在init.rc中被指定启动的服务,该服务对应的命令是/system/bin/app_process
a) 建立Java Runtime,建立虚拟机
b) 建立Socket接收ActivityManangerService的请求,用于Fork应用程序
c) 启动SystemServer
第五步: 系统服务system server
1) 源码:frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java
2) 说明:被zygote启动,通过System Manager管理android的服务(这里的服务指frameworks/base/services下的服务,如卫星定位服务,剪切板服务等)
第六步:桌面launcher
1) 源码:ActivityManagerService.java为入口,packages/apps/launcher*实现
2) 说 明:系统启动成功后SystemServer使用xxx.systemReady()通知各个服务,系统已经就绪,桌面程序Home就是在 ActivityManagerService.systemReady()通知的过程中建立的,最终调用 ()启launcher
第七步: 解锁
1) 源码:
frameworks/policies/base/phone/com/android/internal/policy/impl/*lock*
2) 说 明:系统启动成功后SystemServer调用wm.systemReady()通知WindowManagerService,进而调用 PhoneWindowManager,最终通过LockPatternKeyguardView显示解锁界面,跟踪代码可以看到解锁界面并不是一个 Activity,这是只是向特定层上绘图,其代码了存放在特殊的位置
第八步: 开机自启动的第三方应用程序
1) 源码:
frameworks/base/services/java/com/android/server/am/ActivityManagerService.java
2) 说 明:系统启动成功后SystemServer调用ActivityManagerNative.getDefault().systemReady()通知ActivityManager启动成功,ActivityManager会通过置变量mBooting,通知它的另一线程,该线程会发送广播android.intent.action.BOOT_COMPLETED以告知已注册的第三方程序在开机时自动启动。
第九步: 总结
综上所述,系统层次关于启动最核心的部分是zygote(即app_process)和system server,zygote它负责最基本的虚拟机的建立,以支持各个应用程序的启动,而systemserver用于管理android后台服务,启动步骤及顺序。
10. 参考
http://blog.csdn.net/basonjiang_sz/category/648399.aspx