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RSS订阅原创 lio-mapping 及 VINS-Mono代码及理论推导（2）—— pre_integration
LIO 代码及理论推导（2）—— pre_integration最近在看港科大刚开源的LIO论文和代码，闲暇时间整理一下。持续更新中（如果有时间）。。。代码链接：https://github.com/hyye/lio-mapping相关介绍：https://sites.google.com/view/lio-mapping论文地址：https://arxiv.org/abs/1904.06...
2019-05-14 19:52:09
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原创 LIO 代码及理论推导（1）—— ImuInitialization
LIO 代码及理论推倒（－）最近在看港科大刚开源的LIO论文和代码，闲暇时间整理一下。持续更新中（如果有时间）。。。代码链接：https://github.com/hyye/lio-mapping相关介绍：https://sites.google.com/view/lio-mapping论文地址：https://arxiv.org/abs/1904.06993ApproximateGra...
2019-05-12 15:50:57
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原创 cmake(catkin_make) 自建库封装package
cmake(catkin_make) 自建package1、新建链接库包目录树如下mylib├── CMakeLists.txt├── mylib│ ├── mylib.cpp │ └── mylib.h├── mylib-config.cmake.in (便于find_package使用找到头文件位置和库位置)└── package.xmlpackage.xmlro...
2019-02-19 19:02:25
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原创 CMakePackageConfigHelpers 用cmake建立自己的package
CMakePackageConfigHelpers 用cmake建立自己的packageCONFIGURE_PACKAGE_CONFIG_FILE(<input> <output> INSTALL_DESTINATION <path> [PATH_VARS <v...
2018-12-28 19:00:37
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转载 cmakelist 常见用法
各种目录环境变量https://www.cnblogs.com/xianghang123/p/3556425.htmlhttps://blog.csdn.net/guoyajie1990/article/details/781386361,CMAKE_BINARY_DIRPROJECT_BINARY_DIR&amp;lt;projectname&amp;gt;_BINARY_DIR这三个变量指代...
2018-12-11 16:02:52
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原创 深入理解（实例） -- c++ 右值引用 左值引用
c++ 右值引用 左值引用下面代码 看出右值引用 跟左值引用的相似之处，都具有别名的左右，可以与它引用的变量共同修改地址内的内容 左值/右值引用可以延长临时变量的寿命，直到该右值引用的寿命结束才析构struct RefTest{ RefTest() { str = "constructor"; } ~RefTest() { s
2017-11-20 15:56:02
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空空如也
空空如也
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