大漠孤尘的博客

LIO 代码及理论推导（2）—— pre_integration最近在看港科大刚开源的LIO论文和代码，闲暇时间整理一下。持续更新中（如果有时间）。。。代码链接：https://github.com/hyye/lio-mapping相关介绍：https://sites.google.com/view/lio-mapping论文地址：https://arxiv.org/abs/1904.06...

LIO 代码及理论推倒（－）最近在看港科大刚开源的LIO论文和代码，闲暇时间整理一下。持续更新中（如果有时间）。。。代码链接：https://github.com/hyye/lio-mapping相关介绍：https://sites.google.com/view/lio-mapping论文地址：https://arxiv.org/abs/1904.06993ApproximateGra...