RTEMS 4.9.4 CSB337 的 skyeye 仿真环境的建立

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因为我一直有自己的开发板，公司有这样的条件，并且开发的代码很多与外设有关系，基本没法用软件仿真，所以基本没用到skyeye。

 

最近忙着写rtems的文章，有朋友问我，怎样用rtems跑skyeye.去官网上一看，他们的确也用skyeye跑rtems,而且工作的很好。于是自己也下了个skyeye进行仿真，发现过程非常曲折，只是简单的跑个 hello world 可以，跑稍微复杂一点的代码，就不行了。自己一点点把这个问题解决了，把文章写出来，和大家分享。

 

目前，网络我还没跑成功，网络部分还等等，我再研究研究。

 

这里先介绍一下csb337：

 

CSB337~是~Cogent Computer Systems, Inc.~推出的一款基于~ATEML AT91RM9200~的开发板。它具有以下主要特性
Cogent. Cogent CSB337 Atmel AT91RM9200 OEM Single Board Computer Hardware Reference Manual [M]. Cogent Computer Systems, Inc.：

1. 180MHz Ateml AT91RM9200，ARM920T~的~CPU，16KB~的指令~Cache~和~16KB~的数据~Cache；
2. 32MByte 32~位宽的~SDRAM，8MByte 16~位宽的~Intel 28F640J3A StrataFLASH (NorFlash)；
3. Epson S1D13706 320$/times$240~液晶屏控制器，其内部带~80KB~的帧缓冲区；
4. 2~个~RS-232~口，其中一个带有完整的握手信号；
5. 3~个额外的串口，TTL~电平，没有握手信号；
6. USB~设备接口；
7. 10/100Mbps~以太网接口，使用~AT91RM9200~内部的~MAC，Phy~使用~LXT971A；
8. Dallas DS1307~实时时钟芯片，带~56Byte NVRAM；
9. Infineon SAK82C900~双~CAN~控制器，通过~SPI~连接。

首先去http://www.skyeye.org/ 网站去下载 skyeye, 这里对版本有要求，skyeye 1.2.2

稍后我会说到为什么不用高版本的skyeye。

rtems 4.9.4 中自带了 csb337 的bsp，不需要我辛辛苦苦的去撰写调试了，直接拿来就能用。

请参照前几期写的文章建立rtems 的开发环境，我是在linux fc8下做的开发。

解压缩 rtems 4.9.4，进入rtems-4.9.4文件夹，键入以下命令：

 

export PATH=/opt/rtems-4.9/bin:$PATH

mkdir csb337

cd csb337

../configure --target=arm-rtems4.9 --disable-posix --enable-cxx --enable-networking --enable-rtemsbsp=csb337 --prefix=/opt/rtems-4.9

make all install

 

速度快的话，不到3分钟就应该解决战斗，成功安装 csb337 的BSP。

下面开始编译 skyeye 1.2.2

解压缩 skyeye1.2.2

进入skyeye1.2.2的目录

直接 make 就好了

成功了会在 binary下生成一个skyeye可执行文件。将skyeye拷贝到rtems的开发工具路径下：

 

cp  binary/skyeye /opt/rtems-4.9/bin

 

拷贝完成后，下载rtems的demo代码。

http://www.rtems.com/ftp/pub/rtems/4.9.4/class-examples-4.9.4.tar.bz2

解压缩后，进入class-examples-4.9.4/hello_world_c文件夹，

键入以下命令

export RTEMS_MAKEFILE_PATH=/opt/rtems-4.9/arm-rtems4.9/csb337

make clean;make

 

应该成功 编译，在该文件夹下生成一个o-optimize的文件夹。

建立skyeye的配置命令

 

cpu: arm920t mach: at91rm92 mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x00000000, size=0x00004000 mem_bank: map=M, type=R, addr=0x00100000, size=0x00010000 mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x00200000,size=0x00100000 mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x20000000,size=0x01000000 mem_bank: map=I, type=RW, addr=0xfffa0000, size=0x00060000

该文件命名为skyeye.conf,就保存在 /opt/rtems-4.9/bin下

 

键入命令：

skyeye -c /opt/rtems-4.9/bin/skyeye.conf -e o-optimize/hello.exe

 

以为能看到激动人心的 Hello World!，结果是什么也没有。

 

无奈之下寻找问题，csb337在成熟的硬件上跑过，应该不是rtems4.9的问题，问题应该在skyeye 1.2.2上。

于是，翻开skyeye 1.2.2的关于at91rm92的代码，才知道由于skyeye没有实现全部的at91rm92的硬件，调试串口没有实现，也没有全部实现at91rm92的AIU。所以才如此狼狈。

所以，从rtems官方的邮件列表中找到skyeye1.2.2关于csb337的补丁，然后打上。

重行编译 skyeye，顺利的看到了 Hello world.

然后，执行其他的测试用例，如class-examples-4.9.4/ticker，都可以成功。

说明没有问题了。

 

但是我下载http://www.rtems.com/ftp/pub/rtems/4.9.4/network-demos-4.9.4.tar.bz2，却没有执行成功的。

仔细查阅，skyeye并没有实现at91rm92的EMAC部分，故而也不可能实现网络通信。

 

于是考虑skyeye 1.3.2 版本应该解决了这个问题了吧。可是从官网上下载了skyeye 1.3.2，经过漫长的编译。

发现skyeye 1.3.2 连 ticker 示例都不能正常运行，更不用说网络示例了。

究其原应，也是没有实现全功能的AIU(高级中断管理单元所致)，但skyeye 1.3.2关于at91rm92代码好像和lpc的合并到一起了。

 

我还没时间细看修改。先用skyeye 1.2.2编写一些任务级别的代码吧……可以动手做一些试验了，不必在真实的开发板上较劲了。

 

我已经将skyeye 1.2.2 打过补丁了，已经上传到csdn的资源上。有需要的朋友，可以从csdn资源站下载 http://download.csdn.net/source/2961509 。如果您对我所说有疑问，请和我讨论，谢谢。

 

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