1、创建标定数据模型,即建一个空的变量,变量的数据类型的成员变量为标定数据,标定描述文件,标定过程中的设置。根据标定类型,相机数量,标定板数量来建此变量,并且返回变量的句柄。
2、根据返回的变量的句柄和相机索引(创建变量时给定的相机数量为多个时有用)设置相机的内参和类型(面扫描或先扫描...)。
3、根据返回的变量的句柄和标定板索引设置标定板的描述文件。
4、查找标定板所在区域,先平滑图片,然后使用阈值分割(最小灰度值),提取的连通区域中,拥有差不多标定点数量中最凸的区域就是标定板所在区域。