Halcon之单相机的标定

Halcon之单相机的标定

单相机标定步骤：

第一步： 打开HALCON，新建一个程序。
第二步： 在程序编辑中输入算子gen_caltab，然后右击打开算子窗口，输入相关参数，点击确定，如图所示。
注： 完成这一步后会生成两个文件，一个是后缀为.descr的标定板描述文件，另一个是标定板的图像文件，这两个文件的保存路径都可以在算子窗口中更改。

第三步： 打开助手里的标定助手，如图所示。

 
第四步： 进入到标定助手界面，更改描述文件、摄像机模型以及相机相关参数，如图所示：