图神经网络与图表示学习: 从基础概念到前沿技术

前言

随着复杂网络数据的快速增长，图数据的处理和分析成为机器学习领域的一个重要方向。图神经网络（Graph Neural Networks, GNNs）和图表示学习技术逐渐崭露头角，成为处理图数据的有效工具。本文将深入探讨图的形式化定义、图表示学习的基本概念以及一系列先进的图神经网络模型。

1 图的形式化定义和类型

1.1 图的形式化定义

图（Graph）是一种抽象数据结构，由节点和边构成。节点表示图中的元素，边表示节点之间的关系。图的形式化定义可以表示为：
$$G=(V,E)$$
其中，$V$是节点的集合，$E$是边的集合。节点和边的具体性质可以根据应用场景的需求而定。

1.2 图的类型

根据边的方向和节点之间的关系，图可以分为不同类型。

有向图（Directed Graph

有向图中，边是有方向的，从一个节点指向另一个节点。形式化表示为：
G