开源飞控
文章平均质量分 82
开源飞行控制器和开发
cloudkernel-tech
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
[云讷科技] Kerloud PX4飞控的EKF2程序导航
一、介绍EKF拓展卡尔曼滤波器是px4开源飞控框架采用的核心状态估计方法,EKF2是px4飞控中的对应的软件模块,可以支持各类传感器信号,包括IMU,磁感计,激光测距仪,气压计,激光定位和视觉定位的数据等。本文以Kerloud飞控支持的px4软件版本为例,系统地介绍下EKF的程序流程,Kerloud飞控是云讷科技的核心产品之一。Kerloud飞控支持维护的px4软件库位于:https://github.com/cloudkernel-tech/FirmwareKerloud飞控的详细说明位于:htt原创 2022-01-07 14:46:38 · 3358 阅读 · 0 评论 -
Kerloud mini飞控PX4固件使用详解
简介Kerloud Mini是由云讷科技(深圳)有限公司发布的自驾仪产品,主要面向无人系统(如无人机、无人车等)。作为一个受益于开源社区的开发团队,我们积极使产品能够兼容在世界各地被广泛使用的PX4和Ardupilot软件栈。关于Kerloud mini飞控产品的详细信息可以访问:http://cloudkernel-tech.gitee.io/kerloud_mini/。开发环境说明用户可以在官方网站上找到大部分的详细开发指导: https://dev.px4.io/master/en/index原创 2021-02-09 10:47:39 · 1084 阅读 · 0 评论 -
Kerloud mini Ardupilot固件开源和使用详解
简介Kerloud Mini是由云讷科技(深圳)有限公司发布的自驾仪产品,主要面向无人系统(如无人机、无人车等)。作为一个受益于开源社区的开发团队,我们积极使产品能够兼容在世界各地被广泛使用的PX4、Ardupilot软件栈。Kerloud Mini对应的PX4固件我们之前已开源,用户可访问产品链接获取相关信息:http://cloudkernel-tech.gitee.io/kerloud_mini/。为了更好地服务用户,我们现将支持Kerloud Mini的Ardupilot固件进行开源。本文将原创 2021-01-31 19:03:17 · 441 阅读 · 0 评论 -
Kerloud Lite 电源模块发布
Kerloud Power Module是由云讷科技推出的一款面向无人系统、高集成度的多功能电源模块,除了具备基本的向主控供电、为电调分电、提供电池电压/电流监测功能外,还拥有强大的扩展电源端口,可有效提升系统集成度、增强运行稳定性。Kerloud Lite可以给常见的Intel x86和Nvidia等上位机,激光雷达,云台和相机等供电,满足用户的多方面要求。参数注意:(1) 标配XT60转接线(12AWG)支持额定30A、瞬时60A电流,满足中小电流应用场景;如需使用160A持续分电电流,需自原创 2020-11-07 12:09:23 · 381 阅读 · 0 评论 -
联通两大无人机社区-Kerloud飞控
作为一款开源产品,Kerloud系列是云讷科技面向无人机行业推出的业余级飞行控制器。秉着对飞行器的热爱,我们认为开源社区对于行业发展和认知提升功不可没,已经逐步成为业内分布式交流的一种形式。今天我们很高兴地告知社区的用户,Kerloud飞控软件已经联通了px4和Ardupilot两大社区。APM和PX4的分与合作为两套最成熟先进的无人机软件系统,PX4由苏黎世理工大学(ETH)的科研团队研发并开放,而APM则是累积了多年来众多开发者、发烧玩家的代码贡献逐渐成熟起来。APM、PX4系统吸引了数以千计的原创 2021-01-07 10:13:17 · 688 阅读 · 0 评论 -
Kerloud Mini发布,做开源技术的拥护者
产品介绍云讷科技团队在无人系统软硬件上有多年的行业积累,经过一年多的努力,团队已经完全实现了自主化飞控软硬件的研发,并具备了全套产业链生产能力。新出品的Kerloud Mini飞行控制器是针对低成本无人机用户和企业推出的产品,支持很强的软件拓展能力,可适用于多旋翼、固定翼、复合式无人机、直升机、小型扑翼飞机等机型。Kerloud Mini飞控的设计亮点(1)接口优化,尺寸小巧,尽可能去掉了不常用的接口,秉持产品Mini化设计理念(2)多冗余度传感器设计,IMU全部采用汽车电子等级的ICM传感器系列原创 2020-07-20 10:28:08 · 399 阅读 · 0 评论