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无人系统
文章平均质量分 65
无人系统设计方法和浅谈
cloudkernel-tech
这个作者很懒,什么都没留下…
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DASA无人机集群动态构型下的自主航路点飞行
本功能是基于基础上实现的,与之前不同的是,构建了一个更复杂的任务管理层来支持动态配置,如编队队形变化和防碰撞设计。对于开发人员, 任务管理层的模块化可以实现更加复杂的群体行为。本次实验的飞行平台依旧是采用DASA室内系统,采用UWB定位,适用于无GPS环境下基于UWB的无人机编队的算法验证与科研开发。在原 Leader-Follower 编队飞行的基础上,本次航路点飞行实验仅需在DASA坐标系中设定好航路点坐标,Leader 会自动带领特定队形的无人机群飞越经过设定好的航路点坐标。原创 2023-06-05 16:43:09 · 137 阅读 · 0 评论 -
DASA集群方案 Leader-Follower 编队实现
Leader-Follower模型是多智能体集群系统中普遍接受的研究范式,将其中一个智能体指定为Leader(领队者),而其他智能体则充当Follower(跟随者)并与其邻域保持相对距离来实现编队。为了给用户提供集群Leader-Follower模型研究的多智能体平台,推出无人机群及异构机器人复杂智能体Leader-Follower编队功能,本次主要为读者展现基于UWB通信模式下的无人机群的Leader-Follower的编队实现。原创 2023-06-05 16:07:10 · 311 阅读 · 0 评论 -
在Airsim环境下实现Kerloud自驾仪硬件在环仿真
在Airsim环境下实现Kerloud自驾仪硬件在环仿真原创 2023-02-20 13:24:33 · 221 阅读 · 0 评论 -
DASA异构机器人集群科技教育方案
DASA (Dynamic Autonomous System Arena,动态自动化系统赛场) 是云讷科技推出的集群机器人科技教育方案。我们的目标是打造从单体智能到集群协作的一站式解决方案,提供全栈式机器人技术学习体验。原创 2023-02-20 13:13:06 · 425 阅读 · 0 评论 -
DASA系统集群仿真工具箱发布
DASA(Dynamic Autonomous System Arena) 是由云讷科技推出的一个涵盖异构机器人(包含但不限于无人机、无人车、无人飞车等)、面向集群应用的高端二次开发平台,系统集虚拟仿真、空间定位、实体多机验证于一体,旨在全方位帮助用户高效搭建科研、教学、比赛等所需可靠环境,便捷开展机器人协同、集群相关的开发或教学工作,非常适合高校、科研院所的开发及教学群体。原创 2022-09-07 17:08:11 · 338 阅读 · 0 评论 -
[云讷科技] Kerloud PX4飞控的EKF2程序导航
一、介绍EKF拓展卡尔曼滤波器是px4开源飞控框架采用的核心状态估计方法,EKF2是px4飞控中的对应的软件模块,可以支持各类传感器信号,包括IMU,磁感计,激光测距仪,气压计,激光定位和视觉定位的数据等。本文以Kerloud飞控支持的px4软件版本为例,系统地介绍下EKF的程序流程,Kerloud飞控是云讷科技的核心产品之一。Kerloud飞控支持维护的px4软件库位于:https://github.com/cloudkernel-tech/FirmwareKerloud飞控的详细说明位于:htt原创 2022-01-07 14:46:38 · 3187 阅读 · 0 评论 -
Kerloud VTOL垂直起降固定翼飞机发布
更多信息参考:https://kerloud-vtol.readthedocs.io原创 2021-12-15 16:54:53 · 837 阅读 · 0 评论 -
基于立体视觉和GPU加速的视觉里程系统(VINS)
注意:本文只适用于 Kerloud SLAM Indoor无人机产品Kerloud SLAM Indoor配备有Nvidia TX2模块和Intel Realsense D435i立体摄像头。凭借更强大的GPU内核,硬件配置能够通过纯视觉实现完全自主的室内定位。VINS系统为视觉辅助自主控制和其他应用(如 SLAM、AR(增强现实))开辟了广泛的机会。该产品适合需要深入研究计算机视觉和机器人自主控制的高端用户。背景VINS系统是基于香港科技大学空中机器人组 (https://uav.hkust.edu原创 2021-12-07 16:33:37 · 4779 阅读 · 0 评论 -
面向未来飞车应用的Kerloud Flyingrover开发平台
简介飞行汽车是经常在科幻文学、影视作品中出现的酷炫元素,充斥着人们对未来的美好憧憬。随着Google、Airbus等科技巨头加入研发阵营,配合未来新的空中交通管制系统,汽车飞上天终将成为现实。为了满足开发者、DIY爱好者探索飞车的乐趣,云讷科技(深圳)有限公司特推出开源社区首款飞车开发平台Kerloud Flyingrover,产品融合无人机、无人车两种模式,可自由切换。产品首秀视频链接: 云讷科技飞车系列-Kerlo原创 2021-09-06 16:44:51 · 193 阅读 · 0 评论 -
一览各类无人飞机设计方法
背景飞机设计作为一门跨学科领域基本上需要新手耗费很多年才能掌握其中的技巧,相关知识含机械工程,空气动力学,电子,控制理论和软件工程。更重要的是,拥有车库动手的激情才能真正做出自己心中的设计。本文从专业角度分享下笔者过去十年对飞机设计的认识,希望能通过一篇简要的PPT博文带读者一览大型固定翼飞机、小型多旋翼、小型固定翼和复合式无人机的设计思路,这些设计都可以通过一个统一的设计方法学来阐明。最后笔者还分享了从底而上的飞机系统框架。内容更多信息如果您对我们的内容很感兴趣,可以关注我们的微信公众号:原创 2020-07-26 15:44:19 · 811 阅读 · 0 评论 -
无人系统传感器导航
文章目录GPS (全球定位系统, Global positioning system)RTK(Real time kinematic)距离传感器超声波传感器激光测距传感器毫米波雷达Lidar (Light detection and ranging,俗称激光雷达)UWB (Ultra-wide band,超宽带)Camera (摄像头)日光用摄像头 (Daylight camera)红外摄像头(I...原创 2020-01-28 17:20:30 · 1104 阅读 · 0 评论