Kerloud飞控系列教程发布

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已于 2024-03-31 10:25:29 修改

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文章标签：机器人无人机

于 2024-03-31 10:23:39 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/coolkesword/article/details/137193902

版权

本文详细介绍了如何在PX4社群中开发无人机，从设置开发环境、理解架构、配置硬件到编程实践，包括飞行模式、姿态控制、传感器驱动等，还涵盖了故障排查和社区资源的利用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

教程目录

作者寄语：传播知识是一种乐趣，分享技术是一种影响世界的方式。

详细信息：https://discourse.cloudkernel.cn/t/topic/116

内容持续更新中……

介绍 PX4 社群和Kerloud 飞控：
    解释 PX4 飞控是什么以及其主要特点。
    讨论为什么选择 PX4 作为无人机开发的平台。

建立开发环境：
    指导用户如何设置 PX4 的开发环境，包括安装必要的软件和工具。

了解 PX4 架构：
    解释 PX4 的架构，包括飞行堆栈、中间件和驱动程序。
    讨论 PX4 如何与硬件和传感器交互。

配置硬件：
    提供组装无人机所需硬件的说明，如飞行控制器、传感器和执行器，包括接线图和配置。

构建第一个无人机：
    从组装硬件到配置软件，逐步引导用户构建一个简单的 UAV。

使用 PX4 编程：
    飞行模式：介绍飞控的飞行模式概念，以及如何添加新的飞行模式；
    姿态控制：控制框架和代码案例；
    添加新的传感器驱动;
    Mavlink协议；
    位置控制：模块框架和代码案例； 
    EKF拓展卡尔曼滤波； 
    Navigator导航：模块介绍和程序结构； 
    Mavlink通信模块介绍； 
    软件在环仿真原理和使用； 
    硬件在环仿真原理和使用；
    使用docker进行固件编译和开发；
    mixer混控机制

故障排除和常见问题：
    不同版本的固件如何寻找使用和开发说明文档
    为什么需要做长期稳定版本？
    飞控开发需要哪些基础知识？

社区和资源：
指引用户了解 PX4 社区论坛、文档和其他资源，以便进一步学习和获得支持。