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开源无人机产品
文章平均质量分 67
开源无人机介绍和开发指南
cloudkernel-tech
这个作者很懒,什么都没留下…
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云讷科技推出Kerloud数传电台
介绍Kerloud Telemetry是由云讷科技推出的一款面向无人系统、传输可靠的短距离无线传输电台。产品基于ISM Sub-G频段,采用FSK调制、抗干扰能力强,具备Uart/USB通用接口,支持Pixhawk/APM系列飞控,助力用户更快捷实现互连。特征参数备注:接口波特率、空速、发射功率、无线通道等参数用户可调,部分参数与距离相关。产品特点通信接口全方位ESD防护使用高带宽CMOS模拟开关切换通道,通信稳定专业射频天线匹配,保障无线性能统一接口,机载、地面端可灵活互换无线通道原创 2022-01-25 10:11:33 · 847 阅读 · 0 评论 -
基于立体视觉和GPU加速的视觉里程系统(VINS)
注意:本文只适用于 Kerloud SLAM Indoor无人机产品Kerloud SLAM Indoor配备有Nvidia TX2模块和Intel Realsense D435i立体摄像头。凭借更强大的GPU内核,硬件配置能够通过纯视觉实现完全自主的室内定位。VINS系统为视觉辅助自主控制和其他应用(如 SLAM、AR(增强现实))开辟了广泛的机会。该产品适合需要深入研究计算机视觉和机器人自主控制的高端用户。背景VINS系统是基于香港科技大学空中机器人组 (https://uav.hkust.edu原创 2021-12-07 16:33:37 · 4788 阅读 · 0 评论 -
Kerloud UAV室内光流定位教程
产品简介Kerloud UAV系列作为云讷科技(深圳)面向无人机系统集成爱好者的高性价比开发平台,支持PX4、Dronecode、ROS、Nvidia和Ubuntu等高级软件社区。产品设计紧凑,室内外场景通用;机身可搭载树莓派、Nvidia Jetson电脑及Intel Realsense深度相机等,基于ROS开发环境及云讷官方提供的开源SDK,用户可便捷开展实时图像处理、深度学习、室内SLAM、室外避障等应用开发。室内光流定位本教程将演示Kerloud UAV基于光流实现室内定位的操作方法。更多信原创 2021-10-19 18:11:14 · 1023 阅读 · 0 评论 -
面向行业级应用的Kerloud 600 Pro-Cam Pod开发平台
Kerloud 600 Pro-Cam Pod是云讷科技(深圳)有限公司为行业级无人机解决方案开发者打造的一款高级无人机研发平台,产品搭载高算力Nvidia GPU、高清吊舱云台并配备专业的SDK,方便用户开展室外场景下的算法及应用开发。...原创 2021-06-03 12:06:42 · 236 阅读 · 0 评论 -
Ranger-3500超远激光测距模块发布
上述产品可以在云讷科技的官方淘宝店铺采购得到:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.50111deb88O0ii&ft=t&id=611162705139详情请询店铺小二原创 2021-03-28 12:09:47 · 346 阅读 · 0 评论 -
树莓派无人机开发指南之二:硬件篇
一. 介绍拥有了树莓派这款高性价比、深厚社区支持的“大脑”,无人机开发者可以得心应手地展开应用开发,使无人机在更多的场景、环境中绽放光芒。继上篇《树莓派无人机开发指南之一:系统篇》后,本文将从硬件角度对四旋翼树莓派无人机展开介绍。文中部分配件使用公司成熟批量产品为参考,作为对无人机已经轻车熟路的开发者,则完全可以按需配置。二. 树莓派无人机硬件体系上图所示为四旋翼树莓派无人机硬件框架,所有模块、单元在软件驱动下相互协同、配合,共同完成开发者所定义的功能应用。关于各模块的原理、功能,网络上可查阅到原创 2021-03-23 18:34:03 · 6693 阅读 · 3 评论 -
树莓派无人机开发指南之一:系统篇
一、树莓派介绍树莓派作为一款物美价廉的微型电脑,被广发应用于物联网、开源电子和机器人等领域。它的官方组织是Raspberry Pi foundation,并被Broadcom公司支持。树莓派版本从2012年开始至今发展了很多代,最新的是Raspberry Pi 4B,已经自带GPU,功能很强大,各版本的详细参数对比可以参考:https://socialcompare.com/en/comparison/raspberrypi-models-comparison#:~:text=RaspberryPI m原创 2021-02-24 13:31:35 · 5507 阅读 · 1 评论 -
Kerloud vision 视觉无人机室内定位演示
产品介绍云讷科技(深圳)有限公司作为无人机之都的一家创业公司,旨在立足智能技术,传播科技文化,可以提供以无人系统为主打的行业方案和教育方案,包括无人机飞行控制器、视觉定位、无人车自动驾驶等。这里我们推出的Kerloud vision视觉无人机主要针对教育领域视觉应用开发。室内定位作为无人机室内自主飞行的关键技术,实现方式有光流、激光和基于视觉的SLAM方法。 区别于市场已有产品,我们基于对视觉可提供丰富信息(不限于定位)的理解,专注研究视觉方法在室内场景的应用。演示视频本视频演示Kerloud v原创 2021-01-14 14:28:05 · 1206 阅读 · 0 评论 -
Kerloud科研二次开发无人机介绍(支持ROS和深度学习)
介绍Kerloud UAV系列作为云讷科技(深圳)面向无人机系统集成爱好者的高性价比开发平台,支持PX4、Dronecode、ROS、Nvidia和Ubuntu等高级软件社区。产品特点模块化设计,可加载树莓派、Jetson Nano电脑机身紧凑,室内、室外场景通用配套软件含ROS (Robotic Operating System) melodic and Nvidia Jetpack SDK支持实时图像处理和深度学习应用丰富用例:飞行控制设计、ROS编程、适用于无人机AI应用及其他教育原创 2020-10-18 14:49:06 · 3341 阅读 · 6 评论