1.设备号
主设备号:用来标识与设备文件相关的驱动程序, ——反应设备类型
次设备号:为内核所用,被驱动程序用来辨别操作那个设备文件 ——区分同类型的具体某个设备
1.1 设备号的内部表达
在内核中,保存设备号(包括主设备号和此设备好)使用类型
dev_t (<linux/types.h>)
这是一个unsigned int 是一个32位的无符号整型。。
主设备号——高12位
次设备号——低20位
我们可以使用宏来取一个设备号(dev)的主设备号和此设备号
定义在 <linux/kdev_t.h>
MAJOR(dev_t dev) 取主设备号
MINOR(dev_t dev) 取次设备号
也可以将主次设备号合成一个完整的dev_t类型的设备号
MKDEV(int major, int minor) 将主次设备号转换成dev_t
1.2 分配主次设备号
linux可以采用静态申请和动态申请两种方法来分配主次设备号
静态申请
1. 根据Documentation/devices.txt, 确定一个没有使用的主设备号
2. 使用register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, char *name)
定义在<linux/fs.h>
count 为所请求的连续设备编号个数, 如果count过大,可以会各下一个主设备号重叠。
name 为设备名, 注册后 出现在/proc/devices和sysfs中
动态分配
作为一个新的驱动程序,应该使用动态分配机制获取主设备号
alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int first, unsigned int count, char *name)
不管用何种方法分配, 不用时都要释放掉
void unregister_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count);
静态申请与动态申请的优缺点:
静态申请——简单(优); 一旦驱动程序被广泛命使用, 随机选定的主设备号可以造成冲突,使驱动程序无法注册。(劣)
动态申请——简单,易于驱动推广(优);无法在驱动安装前创建设备文件, 因为不能保证分配的主设备号始终一致。(劣)
2.例程
#include <linux/init.h>
/*包含初始化宏定义的头文件,代码中的module_init和module_exit在此文件中*/
#include <linux/module.h>
/*包含初始化加载模块的头文件,代码中的MODULE_LICENSE在此头文件中*/
/*定义module_param module_param_array的头文件*/
#include <linux/moduleparam.h>
/*定义module_param module_param_array中perm的头文件*/
#include <linux/stat.h>
/*三个字符设备函数*/
#include <linux/fs.h>
/*MKDEV转换设备号数据类型的宏定义*/
#include <linux/kdev_t.h>
/*定义字符设备的结构体*/
#include <linux/cdev.h>
#define DEVICE_NAME "sscdev"
#define DEVICE_MINOR_NUM 2
#define DEV_MAJOR 0
#define DEV_MINOR 0
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
/*声明是开源的,没有内核版本限制*/
MODULE_AUTHOR("iTOPEET_dz");
/*声明作者*/
int numdev_major = DEV_MAJOR;
int numdev_minor = DEV_MINOR;
/*输入主设备号*/
module_param(numdev_major,int,S_IRUSR);
/*输入次设备号*/
module_param(numdev_minor,int,S_IRUSR);
static int scdev_init(void)
{
int ret = 0;
dev_t num_dev;
printk(KERN_EMERG "numdev_major is %d!\n",numdev_major);
printk(KERN_EMERG "numdev_minor is %d!\n",numdev_minor);
if(numdev_major){
num_dev = MKDEV(numdev_major,numdev_minor);
ret = register_chrdev_region(num_dev,DEVICE_MINOR_NUM,DEVICE_NAME);
}
else{
printk(KERN_EMERG "numdev_major %d is failed!\n",numdev_major);
}
if(ret<0){
printk(KERN_EMERG "register_chrdev_region req %d is failed!\n",numdev_major);
}
printk(KERN_EMERG "scdev_init!\n");
/*打印信息,KERN_EMERG表示紧急信息*/
return 0;
}
static void scdev_exit(void)
{
printk(KERN_EMERG "scdev_exit!\n");
unregister_chrdev_region(MKDEV(numdev_major,numdev_minor),DEVICE_MINOR_NUM);
}
module_init(scdev_init);
/*初始化函数*/
module_exit(scdev_exit);
/*卸载函数*/
和上面程序一样
#include <linux/module.h>//与module相关的信息
#include <linux/kernel.h> //内核头文件
#include <linux/init.h> //与init相关的函数
/***********加载驱动传参数头文件**************/
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/stat.h>
//申明是开源的没有版本限制
//linux的设备注册函数头文件
#include <linux/fs.h>
//字符设备结构体描述函数 包含dev_t 为32位的数据,其中高12位为主设备号,低20位为次设备号dev_t dev;
#include <linux/cdev.h>
//包含主次设备号的处理函数
//MAJOR(dev) MINOR(dev) MKDEV(ma,mi)
#include <linux/kdev_t.h>
//申请许可证
MODULE_LICENSE("Dul BSD/GPL");
//作者
MODULE_AUTHOR("zhangsan");
#define DEV_NAME "sreq_dev"
#define DEV_NUM 2
#define MAJOR_VALUE 0
#define MANOR_VALUE 0
/***********用到的函数说明*****************
module_param(name, type, perm); //传递参数函数
extern int alloc_chrdev_region(dev_t *, unsigned, unsigned, const char *); //动态注册字符类设备函数
extern int register_chrdev_region(dev_t, unsigned, const char *);
extern void unregister_chrdev_region(dev_t, unsigned);//卸载字符设备
*****************************/
int major_dev_value=MAJOR_VALUE; // 主设备号默认值
int minor_dev_value=MANOR_VALUE; //次设备号的默认值
//模块传递参数
module_param(major_dev_value, int, S_IRUSR);// 对任意的操作着,均可读可写
module_param(minor_dev_value, int, S_IRUSR);//传入主设备号
static int hellodriver_init()
{
int ret=0;
dev_t sreq_dev; //设备结构体
printk(KERN_INFO "parm 1 is %d\n",major_dev_value); //传递的第一个参数
printk(KERN_INFO "parm 2 is %d\n",minor_dev_value); //传递的第二个参数
if(major_dev_value)//如果传递参数不为0,则注册设备
{
ret=register_chrdev_region(MKDEV(major_dev_value,minor_dev_value),DEV_NUM, DEV_NAME);
}
else
{
//否则动态注册字符设备
ret=alloc_chrdev_region(&sreq_dev,0,DEV_NUM,DEV_NAME);
major_dev_value=MAJOR(sreq_dev);//获取主设备号
printk(KERN_INFO "major_dev_value is %d!\n",major_dev_value);
}
if(ret<0)
{
printk(KERN_INFO "registe driver failed!\n");
}
printk(KERN_INFO "Hello_init\n");
return 0;
}
static void hellodriver_exit()
{
unregister_chrdev_region(MKDEV(major_dev_value,minor_dev_value), DEV_NUM);
printk(KERN_INFO "Hello_exit\n");
}
module_init(hellodriver_init);
module_exit(hellodriver_exit);