PCB——图像分割及检测方法

以焊盘为例。

一、分割：

1.全局阈值

2.局部阈值

3.聚类

二、建模：

1.统计颜色分布。近似符合正态分布。

2.计算颜色均值和方差。

3.设置颜色范围。由正态分布的经验法则可知，约68%数值分布在距离平均值有1个标准差之内的范围，约95%数值分布在距离平均值有2个标准差之内的范围，以及约99.7%数值分布在距离平均值有3个标准差之内的范围，99.99%数值分布在距离平均值有4个标准差之内的范围。经试验，决定把颜色范围设置为[μ-3σ, μ+3σ]。其中μ