中华门城堡20050411

  南京的天气非常极端化,也不知别处是否也这样。清明刚过没多久,十几天的温差已达十多度。刚收拾好要收藏的衣服,这会儿又得拿出来穿;床头堆满了的衣物也懒得去整理--谁知明天又是什么样的天气呢。每天在或冷或热的空气里穿梭,似乎已经习惯了。
  新工作干了一个月,准确地说,应该是“看”了一个月。每天只是看代码,再问一些问题。感觉自己不再像以前那样喜欢学习,更多的时间只是花在发呆上。工作容易让人感到安逸,所以会麻木。幸好同学介绍了份做网站的事情,上班的时候偷偷做上一些,带点小小的刺激,也终于有点兴奋起来。

  租住的地方,是两间平房。很便宜的房租。我和妈妈住里间,爸爸住外间。家具倒有四五件,都装得半满,我的东西最多。平时看不到的小东西,聚着聚着,就把一块地方占得满满的。而这儿,也渐渐的像老家的屋子那般凌乱了。电脑放在一张兼作餐桌的木桌子上,占去了大部分的面积。有时候一家人围在一起,就会讨论什么时候才能买得起自己的房子。工资低,房价高已然是南京的特色。
  房东夫妇是南京本地人。女人属于非常强悍的那种,男人就有点萧瑟,喜欢养花养鸟。前几天被几声熟悉的叫声吸引,本以为是不知哪里的鸟儿;走出房门一看,院子里多了一只纸箱,里面竟有四只黄绒绒的小鸡。一团团的小身子挤在一起,煞是可爱。我伸出手去抚摸它们,仿佛回到幼年喂养小鸡的时光。
  喜欢晚上院子里的天空。那是我不只一次看到的美丽的天空。整个天空都是橘红色的,颜色非常均匀。太阳还没有完全落下,所以微微发亮,让人感到安全和温暖。院子外面有几棵很高的树,杉树之类的。主杆又高又直,侧枝很多,整齐地排列上去。一片叶子也没有。它们仿佛是天空刚直的脉胳,枝尖刺入天空里。然后消失。
  
  手机丢了有一个月,再也没人“骚扰”我。除了感觉清静外,还有一点点的惶恐,像是要被整个世界抛弃了。终于有一个星期天,跑到珠江路去,花了半天时间就挑中一部手机,换卡,乐呵呵地等着别人来骚扰。因为最痛苦的事情砸到了我的脑袋上--所有的号码跟着手机一起丢了。时间是个奇怪的东西,想起以前丢过的一个用了好久的QQ号,里面有一百多人。心疼、难过了两个多月后,又申请了一个新的号码,加了一些人进来。现在,我除了还记得那个号码外,别的事情已经完全忘记了。所以我明白,丢了东西不必太难过,该联系的人还是会联系得上的--只是需要时间而已。

  因为住的地方离公司太远,所以这个月租期满后打算再觅他处。留下点文字,待以后怀念。

内容概要:本文详细探讨了制造业工厂中两条交叉轨道(红色和紫色)上的自动导引车(AGV)调度问题。系统包含2辆红色轨道AGV和1辆紫色轨道AGV,它们需完成100个运输任务。文章首先介绍了AGV系统的背景和目标,即最小化所有任务的完成时间,同时考虑轨道方向性、冲突避免、安全间隔等约束条件。随后,文章展示了Python代码实现,涵盖了轨道网络建模、AGV初始化、任务调度核心逻辑、电池管理和模拟运行等多个方面。为了优化调度效果,文中还提出了冲突避免机制增强、精确轨道建模、充电策略优化以及综合调度算法等改进措施。最后,文章通过可视化与结果分析,进一步验证了调度系统的有效性和可行性。 适合人群:具备一定编程基础和对自动化物流系统感兴趣的工程师、研究人员及学生。 使用场景及目标:①适用于制造业工厂中多AGV调度系统的开发与优化;②帮助理解和实现复杂的AGV调度算法,提高任务完成效率和系统可靠性;③通过代码实例学习如何构建和优化AGV调度模型,掌握冲突避免、路径规划和电池管理等关键技术。 其他说明:此资源不仅提供了详细的代码实现和理论分析,还包括了可视化工具和性能评估方法,使读者能够在实践中更好地理解和应用AGV调度技术。此外,文章还强调了任务特征分析的重要性,并提出了基于任务特征的动态调度策略,以应对高峰时段和卸载站拥堵等情况。
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