控制工程第三次笔记

拉普拉斯变换的收敛域(ROC)与逆变换(ILT)

  在进行拉普拉斯变换时，需要满足一些条件，例如f(t) = e^(-at),在转化到ʃ(∞->0)e^(-(s+a)t)时,这个式子需要满足可积，也就是可收敛。

  所以便有了收敛域 (ROC)。 

微分方程

  每当我们要分析一个复杂的运动过程等，我们便需要微分方程帮助，也可以说，微分方程可协助我们搭建一个动态世界。

  而构建完微分函数后，我们有时甚至不用求解，只需观察传递函数便能对系统的表现进行判断了。

在经典控制理论和现代控制理论中，大部分的研究对象便是常系数微分方程，对应线性时不变系统，非线性一般会被转化为线性，或用非线性的分析手段。

拉普拉斯变换求解线性微分方程

三个步骤：

        1. 将时域转化到S域上，也就是拉普拉斯变换

        2. 求解代数方程。

        3. 将结果从S域再转化到时域上。，也就是拉普拉斯逆变换(ILT)、

传递函数(Transfer Function)与拉普拉斯变换的关系

   

拉普拉斯变换将复杂的卷积转化为乘积，从而简化分析和计算。

稳定性分析_极点_Stability

不稳定状态：x(t)->∞

临界稳定：|x(t)|<M

稳定：|x(t)|->0

BIBO稳定：有界输入只会出现有界输出，过大输入会破坏稳定

当G(S) = D(S)/N(S)时

零点：D(S) = 0时所求出的S值为零点。

极点：N(S) = 0时所求出的S值为极点。

拉普拉斯变换的应用

 拉普拉斯变换的性质

我在其他找到的。

(16条消息) 拉普拉斯变换的性质_一只小汤姆的博客-CSDN博客_拉普拉斯微分性质

(16条消息) 常用拉普拉斯变换_tomeasure的博客-CSDN博客_常用拉普拉斯变换