拉普拉斯变换是解决线性微分方程的重要工具，它将复杂的时域问题转换为简单的S域计算。通过求解传递函数，可以分析系统的动态特性并判断稳定性。收敛域(ROC)确保变换的收敛性，而逆变换(ILT)则用于将S域结果转换回时域。稳定性分析主要关注系统极点的位置，零点和极点的分布影响系统的行为和稳定性。拉普拉斯变换简化了卷积运算，使得计算和分析更为便捷。
拉普拉斯变换的收敛域(ROC)与逆变换(ILT)
在进行拉普拉斯变换时，需要满足一些条件，例如f(t) = e^(-at),在转化到ʃ(∞->0)e^(-(s+a)t)时,这个式子需要满足可积，也就是可收敛。
所以便有了收敛域 (ROC)。
微分方程
每当我们要分析一个复杂的运动过程等，我们便需要微分方程帮助，也可以说，微分方程可协助我们搭建一个动态世界。
而构建完微分函数后，我们有时甚至不用求解，只需观察传递函数便能对系统的表现进行判断了。
在经典控制理论和现代控制理论中，大部分的研究对象便是常系数微分方程，对应线性时不变系统，非线性一般会被转化为线性，或用非线性的分析手段。
拉普拉斯变换求解线性微分方程
三个步骤：
1. 将时域转化到S域上，也就是拉普拉斯变换
2. 求解代数方程。
3. 将结果从S域再转化到时域上。，也就是拉普拉斯逆变换(ILT)、
传递函数(Transfer Function)与拉普拉斯变换的关系
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