控制工程第四次笔记

一阶系统的单位阶跃响应(Step Response)_时间常数(Time Constant)

一阶系统的一般形式：

单位阶跃：函数u(t)的值只有0，1，在坐标系上呈阶梯形式。

将u(t)进行拉普拉斯变换可得u(S)=1/S，X(S)=1/S-1/(S+a)，再进行拉普拉斯逆变换从而得到X(t)=1-e^(-at)。

时间常数：

     指当时间t=τ =1/a 时，x(t)=0.63，τ即为时间常数。

      稳定时间： 指四倍的时间常数，此时x(t)=0.98.

时间常数可用于区分不同的系统

非零初始条件下的传递函数_含有初始条件的传递函数

        非零初始条件下的传递函数与无初始条件的传递函数区别在于输入时多加入了一个x(0)*δ(t)。