1. 回音算法的要求是: 快速收敛 和 回音路径的持久性。
2. 录音中的回音, 可以理解成 MIC 录得的是 播放音的延迟序列+实时的自然音, so , can be expressed as f(n) = d(n)+x(n),
其中 f(n) 为n时刻录得的声音, d(n)为 回音 ,即延迟序列 a*x(n-b) 【a, 固定衰减长量,b 为延迟】, x(n) 为此时刻的环境音。
3. 自适应过滤输出,可以理解为,估计的回音表达式:y(n) = E wT(k) * x(n-k) ,其中, w(n) 为过滤系数, y(n) 为过滤系数与输入信号的卷积,w(n) 其最小平方 表达式为:
The adaptive LMS equation is given by:
w(n+1) = w(n)+m*e(n)*x(n)
(a) w(n) are the present filter coefficients,
(b) w(n+1) are the future adaptive filter coefficients
(c) x(n) are the input values
(d) e(n) is the error value.
(e) m is the step size
4. 期望的结果是 f(n)-y(n)=x(n), 即录音消除 预测回音后 等于自然音,