基于粒子滤波实现目标跟踪的 MATLAB 代码

COWizard

于 2023-09-24 06:17:21 发布

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文章标签：目标跟踪 matlab 人工智能 Matlab

本文链接：https://blog.csdn.net/cowizard/article/details/133228360

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目标跟踪是计算机视觉和图像处理领域的重要任务之一。其中，粒子滤波是一种常用的目标跟踪方法，它通过使用随机粒子来表示目标的状态，并根据观测数据对这些粒子进行更新和筛选，从而实现对目标的跟踪。在本文中，我们将介绍如何使用 MATLAB 实现基于粒子滤波的目标跟踪，并提供相应的源代码。

首先，我们需要定义一些基本的变量和参数。假设我们要跟踪的目标是一个二维平面上的运动物体，我们可以用一个二维向量表示目标的状态。我们使用粒子来表示目标的状态，每个粒子是一个二维向量，表示目标在平面上的位置。

% 定义参数
numParticles = 100;   % 粒子数量
maxIterations = 50;   % 最大迭代次数

% 初始化粒子
particles = zeros(2

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