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最新推荐文章于 2022-09-24 16:42:44 发布

flybirding10011

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分类专栏：专栏101

原文链接：https://blog.csdn.net/panda1234lee/article/details/108827355

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当我们想利用 Raytrace 技术实现一些伪 3D 的效果的时候，常常会遇到 ViewRay 和平面是否相交的问题。

首先我们来看看普通版的解决方法。dsadad

普通版

如果只是简单的判断从相机射出的光线 ViewRay 是否和平面相交，我们只需要把光线向量和平面的法向量进行点乘即可，如下代码所示

/// @note 光线追踪之平面
/// @param pl 平面法线
/// @param ro Ray Origin
/// @param rd Ray Direction
float tracePlane( in vec4 pl, in vec3 ro, in vec3 rd )
{
    /// @note 最直接的方式，直接用 ViewRay 的方向向量和平面法线做点乘
    /// 注意 ViewRay 和平面法线是反向的，所以要加负号。
    /// 但缺点是这样没有景深的效果
    return -dot(pl.xyz, rd); 
}

效果如图所示

但这样缺点是，如果我们想根据 SDF （有向距离场）做进一步的复杂酷炫特效处理时，会发现是没有景深信息的。

还好我们只需要稍加修改（ViewRay 和平面相交的 Tricky 妙用），即把相机点到平面的距离加到上面的式子，就可以营造出景深的效果。如下图所示

优化升级版

令我们有一个平面，通过 “点法式” 的 S 点和法线 N 来确定，接着有一条射线从 O 发出沿着 D 方向，与平面相交于 P 点，则我们可以列出以下方程

$\vec{P}=\vec{O}+t\vec{D}$ ，t 表示从 O 射出的有符号的距离

$|(\vec{P}-\vec{S})\cdot \vec{N}|=0$

两式联立，可以结出 t，即如下所示

$\prod \left ( \right )$ $t=\frac{(\vec{S}-\vec{O})\cdot\vec{N}}{\vec{D} \cdot \vec{N}}$

$t=\frac{(\vec{S}-\vec{O})\cdot\vec{N}}{\vec{D} \cdot \vec{N}}$ 或 $t=\frac{s-\vec{O}\cdot\vec{N}}{\vec{D}\cdot\vec{N}}$

有一点需要注意，当 $\vec{D}\cdot\vec{N}=0$ 的时候，意味着射线是和平面平行的，那么除非 O 点本身就在平面上，否则是无解的。

/// @note 光线追踪之平面
/// @param pl 平面法线
/// @param ro Ray Origin
/// @param rd Ray Direction
float tracePlane( in vec4 pl, in vec3 ro, in vec3 rd )
{
    /// @note 加入了相机和平面的距离，有景深距离的效果（离相机越远颜色越白）
    /// w 是 “点法式” 的平面表示法中的点到平面的距离，即 dot(S, N)，作用是微调距离，例如本例中的平面的拉近拉远（升高降低）
    return -(dot(pl.xyz, ro) + pl.w) / dot(pl.xyz, rd);
}

有了距离之后，我们就可以结合相机的坐标和 ViewRay 的方向将纹理坐标给计算出来

vec3 p = from + dir * distGround;

完整代码

float tracePlane( in vec4 pl, in vec3 ro, in vec3 rd )
{
    return -(dot(pl.xyz, ro) + pl.w) / dot(pl.xyz, rd);
    // return -dot(pl.xyz, rd); ///< 没有景深距离的效果（离相机越远颜色越白）
}

#iUniform float w = 0. in {-1., 1.}
bool traceWall( in vec3 from, in vec3 dir, inout float dist, inout vec3 norm )
{
    vec3 wallNorm = vec3(0, -1, 0);
    float distWall = tracePlane( vec4(wallNorm, w), from, dir );
    if (distWall > 0.0)
    {
        dist = distWall;
        norm = wallNorm;
        return true;
    }
    return false;
}

bool traceGround( in vec3 from, in vec3 dir, inout float dist, inout vec3 norm )
{
    vec3 groundNorm = vec3(0, 0, 1);
    float distGround = tracePlane( vec4(groundNorm, w), from, dir );
    if (distGround > 0.0)
    {
        dist = distGround;
        norm = groundNorm;
        return true;
    }
    return false;
}

void mainImage()
{
    vec2 uv = fragCoord.xy / iResolution.xy * 2.0 - 1.0;
    uv.x *= iResolution.x / iResolution.y;

    vec3 from = vec3(0, -6.5, 2);
    vec3 dir = normalize(vec3(uv.x, 1.5, uv.y));    ///< 注意，uv.y 在 z 分量上

    vec2 mouse = vec2(0);
    if (iMouse.z > 0.0) mouse = iMouse.xy / iResolution.xy * 2.0 - 1.0;
    dir.yz *= rot(-mouse.y * 0.4);
    dir.xy *= rot(mouse.x * 0.4);

    float distWall = 99999.9;
    vec3 normWall = vec3(0);
    bool hitWall = traceWall(from, dir, distWall, normWall);


    float distGround = 99999.9;
    vec3 normGround = vec3(0);
    bool hitGround = traceGround(from, dir, distGround, normGround);

    fragColor = vec4(distGround / 50.);
    fragColor.a = 1.;
}