Atomthreads关于STM8S低功耗的思考

最新推荐文章于 2024-05-23 09:33:21 发布

cpuwolf

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分类专栏：自己的操作系统 MCU单片机 STM8 文章标签：任务调度线程芯片 atomthreads

本文链接：https://blog.csdn.net/cpuwolf/article/details/13017083

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Atomthreads在STM8S低功耗设计中面临挑战，HALT模式可能导致定时器不准和唤醒时间不确定。文章讨论了HALT模式的限制，以及试图利用AWU来设置唤醒时间的局限性。提出了类似Linux中的variable tick timer概念，以适应低功耗需求，允许系统在适当时候暂停心跳时钟，从而实现更有效的节能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Atomthreads像众多操作系统一样，在没有任务调度是会调用idle。

static void atomIdleThread (uint32_t param)
{
    /* Compiler warning  */
    param = param;

    /* Loop forever */
    while (1)
    {
        /** \todo Provide user idle hooks*/
    }
}

atomthreads中atomIdleThread()是以线程的形式存在，也就是最低优先级线程。作者默认没有填写这个函数。

uint8_t atomOSInit (void *idle_thread_stack_top, uint32_t idle_thread_stack_size)
{
    uint8_t status;

    /* Initialise data */
    curr_tcb = NULL;
    tcbReadyQ = NULL;
    atomOSStarted = FALSE;

    /* Create the idle thread */
    status = atomThreadCreate(&idle_tcb,
                 IDLE_THREAD_PRIORITY,
                 atomIdleThread,
                 0,
                 idle_thread_stack_top,
                 idle_thread_stack_size);

    /* Return status */
    return (status);

}