STM32学习笔记＜5.UART＞

1. 概念

UART( Universal Asynchronous Receiver/Transmitter),通用异步接收器/发送器

2. 背景

两个设备间通信

3. 特点

串行、全双工、异步（这里只讨论异步，同步则需要时钟）

4. 协议层

1. 数据包

起始位（1位低电平）+主体数据（8/9位 低位在前）+校验位（1位。偶校验：主体和校验位的1加起来是偶数，奇校验相反）+停止位（1/1.5/2位高电平），双方只有数据包一致才能正常收发数据

2. 波特率

由于异步通信中没有时钟信号，所以接收双方要约定好波特率，即每秒传输的码元个数，以便对信号进行解码，常见的波特率有4800、9600、115200等。STM32中波特率的设置通过串口初始化结构体来实现

3. 起始和停止信号

数据包的首位就是起始和停止信号，起始位由一个0表示，停止位由0.5、1、1.5、2个1表示

4. 有效数据

规定了数据的长度，一般为8、9位

5. 数据校验

在有效数据后有一个可选的校验位，用于受到干扰时通信出错判断，有奇校验（odd）、偶校验（even）、0校验（space）、1校验（mark）和无校验（noparity）

5.串口初始化步骤

1.初始化GPIO的时钟

2.初始化GPIO_TX和GPIO_RX引脚的模式,TX要配置成推挽复用，RX要配置成浮空输入

3.初始化UARTx的时钟

4.配置串口的工作参数：波特率、有效字长、数据校验、停止位

5.串口中断优先级配置

6.使能串口中断，一般是接收中断

7.使能串口

8.编写逻辑代码（中断函数）

6.常用寄存器位详解

1. USART_SR（状态寄存器）：

1.1 TXE 发送数据寄存器空（判断的是发送数据寄存器）

TXE=1：当发送数据寄存器（TDR）的数据转移到移位寄存器，并且TDR未进新的数据

TXE=0：TDR中有数据

1.2 TC 发送完成（判断的是移位寄存器）

TC=1：当移位寄存器为空（从TDR过来的数据已经全部移给了TX引脚），并且TXE=1（TDR未进新的数据）

TC=0：移位寄存器有数据（从TDR过来的数据未能全部移给了TX引脚），或者TXE=0（TDR进了新的数据）

1.3 RXNE 读数据寄存器非空（判断的是接收数据寄存器）

RXNE=1：RDR中有数据

RXNE=0：RDR为空

1.4 三者区别

标志位清除：

TXE--写寄存器DR清零

RXNE--读寄存器DR清零，也可软件手动清零

TC--  读/写寄存器DR清零，也可软件手动清零

备注：(网上看到的，很形象的比喻~)

TXE是指“弹仓”空；
TC是“枪膛”空。
也就是说，你写数据到串口时，是装入弹仓，硬件会将数据移到枪膛，这时，TXE为1，TC为0，STM32硬件的TX脚正在发送数据，但你还可以装入数据到弹仓，装入后，TXE为0，TC为0.
TX发送完一个数据后，立即将数据从弹仓移入枪膛，这时，TXE为1，TC为0.
最后TX发送完数据，你又没有装入新数据，这时。TXE为1，TC为1.

TXE允许程序有更充裕的时间填写TDR寄存器，保证发送的数据流不间断。

TC可以让程序知道发送结束的确切时间，有利于程序控制外部数据流的时序。

7. 三种方式显示数据的接收和发送

1.轮询（poll）

1.HAL_UART_Receive

HAL_StatusTypeDef HAL_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

huart:初始化串口的句柄

pData:接收的buff，是一个地址

Size:要接受的大小

Timeout:超时的时间

在规定超时时间内，未接收完Size大小的数据就会返回超时状态。若能发送完，返回ok，退出函数

Timeout=0的时候，只能发送一个字节

2.HAL_UART_Transmit

在规定超时时间内，未发送完Size大小的数据就会返回超时状态。实测115200bps下，1ms能传输11帧（1+8+1=10位）

Timeout不能=0，因为要判断TC，0ms无法完成1个字节的完全发送

备注：这两个函数一般用于重定向发送接收函数

#include<stdio.h>

/* 重定向c库函数printf */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
    return ch;
}

/* 重定向c库函数getchar,scanf */
int fgetc(FILE *f)
{
    uint8_t ch = 0;
    HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
    return ch;
}

在keil中勾选use Micro LIB，注意如果想要打印中文，要把编码改为GB，因为stm32cubemx默认是utf8的。

2.中断（常用）

实现的功能，接收到以0x0D结尾的字符串，再通过中断发送出去。

1. 使用stm32cubemx生成初始化代码，记得勾选串口全局中断

可以在HAL_UART_MspInit发现除了引脚配置还有内核的中断使能，注意这里只是使能内核的串口中断，需要自己使能外设uart的中断

2.在MX_USART1_UART_Init函数中开启接收中断，增加这么一行

HAL_UART1_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)UART1_temp, 1);

huart1是初始化串口的句柄，UART1_TEMP是元素为1个的数组， 接收长度为1。
长度设置为1的原因：因为这个函数功能是接收到指定长度的数据后会进入一次中断，然后关闭接收中断， 然后调用接收完成函数HAL_UART_RxCpltCallback。想要继续接收数据的话，必须重新调用这个函数，这里我是在HAL_UART_RxCpltCallback处理完接收到的数据后调用的。

 ​如下图：当接收到完整的一帧数据后，会开启发送中断发送数据，然后清掉接收内存

 效果：

3.DMA

和中断实现的功能一样，接收到以0x0D结尾的字符串，然后再发送到串口上

1. 使用stm32cubemx生成初始化代码，Add DMA接收和发送通道

 2.在MX_USART1_UART_Init函数中开启接收中断，增加这么一行

RBuff是长度为1的数组，这里因为需求是连续接收，所以模式要选成循环模式，不然接受完指定长度的数据就会关闭接收中断，当然也可以使用普通模式，然后在发送完成函数中再次调用这句话去使能接收。我这里是使用循环接收模式。

这里是接收到1个字节的长度数据后就会进入接收完成函数，然后接收到指定的数据后就发送出去，如下代码：

 备注：

1.cubemx生成的dma代码的时钟初始化位置不对，需要放到初始化dma之前，不然会导致dma初始化失败

2.dma发送时候，不能立马清楚Rbuff1的内容，因为还没完全发送完成

 效果：