1.输入输出控制 2F服务
此服务服务用于代替ECU输入信号的值、电控单元内部参数或控制电子系统的输出值。举个例子:利用2F服务来实现简单的开关控制(转向灯,雨刮之类等)。
报文格式:
目前项目中主要是用到了00和03子服务,03: 在诊断模式中,请求该子ID的服务,会短暂控制输出,如上述:控制左转向灯信号发出。00:释放刚才对转向灯的控制权,让其正常检测硬件来发出实际的信号。
报文请求格式
Service ID:2F
DataIdentifier:表示DID号
IO Control Parameter:03子服务
ControlEnableMaskRecord:80 00
其中ControlEnableMaskRecord表示控制参数占2字节,其中bit15位用于控制。
报文响应格式