AUTOSAR&UDS 理论要点及isolar实战-2F服务讲解及配置实战

1.输入输出控制 2F服务

此服务服务用于代替ECU输入信号的值、电控单元内部参数或控制电子系统的输出值。举个例子：利用2F服务来实现简单的开关控制（转向灯，雨刮之类等）。

报文格式：

目前项目中主要是用到了00和03子服务，03： 在诊断模式中，请求该子ID的服务，会短暂控制输出，如上述：控制左转向灯信号发出。00：释放刚才对转向灯的控制权，让其正常检测硬件来发出实际的信号。

报文请求格式

Service ID：2F
DataIdentifier：表示DID号
IO Control Parameter：03子服务
ControlEnableMaskRecord：80 00

其中ControlEnableMaskRecord表示控制参数占2字节，其中bit15位用于控制。

报文响应格式