基于51单片机的步进电机（正反转，加减速，启停）

基于51单片机的步进电机（正反转，加减速，启停）

51单片机
实现步进电机正反转、加减速、启动和停止。
用LCD显示电机工作状态

#include "reg51.h"
#include "lcd1602.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit AA=P2^4;//步进电机
sbit BB=P2^5;
sbit CC=P2^6;
sbit DD=P2^7;
sbit k1=P1^0;//按钮
sbit k2=P1^1;
sbit k3=P1^2;
sbit k4=P1^3;
sbit k5=P1^4;
sbit k6=P1^5;
uchar flag=0,fang=0;//方向控制
uchar speed=0,time=0;//速度控制0-9
uchar start=0;//启动
uchar sec=0;
uchar disp1[]="sudu:0  ";//速度
//主函数
void main()
{
	init_1602();
	TMOD|=0X01;
	TH0=(65536-10000)/256;
	TL0=(65536-10000)%256;	
	ET0=1;//打开定时器0中断允许
	EA=1;//打开总中断
	TR0=1;//打开定时器
	while(1)
	{
		 //按键检测
		 if(!k1)//启动
		 {
		 	start=1;
		 }
		 if(!k2)//停止
		 {
		 	start=0;
		 }
		 if(!k3)//正转
		 {
		 	fang=0;
		 }
		 if(!k4)//反转
		 {
		 	fang=1;
		 }
		 if(!k5)//加速
		 {
		 	if(speed<9)
				speed++;
		 	while(!k5);
		 }
		 if(!k6)//减速
		 {
		 	if(speed>0)
				speed--;
		 	while(!k6);
		 }
	}
}
//定时器中断
void Timer0() interrupt 1
{
	if(start==1)//启动
	{
		if(time<10-speed)//速度0-9
		{
			time++;
		}
		else
		{
			time=0;
			if(fang==0)	 //正转
			{	
				switch(flag)
				{
					case 0:BB=1;break;
					case 1:AA=0;break;
					case 2:CC=1;break;
					case 3:BB=0;break;
					case 4:DD=1;break;
					case 5:CC=0;break;
					case 6:AA=1;break;
					case 7:DD=0;
				}
				if(flag<7)//下一个状态
					flag++;
				else
					flag=0;
			}
			else	 //反转
			{	
				switch(flag)
				{
					case 0:DD=1;break;
					case 1:AA=0;break;
					case 2:CC=1;break;
					case 3:DD=0;break;
					case 4:BB=1;break;
					case 5:CC=0;break;
					case 6:AA=1;break;
					case 7:BB=0;
				}
				if(flag<7)//下一个状态
					flag++;
				else
					flag=0;
			}
		}
	}
	//=================显示
	if(sec<50)//0.5s
		sec++;
	else
	{
		sec=0;
		disp1[5]=speed+0x30;//速度
		write_string(1,0,disp1);
		if(start)
		{
			if(fang==0)
			{
				write_string(2,6,"right");
			}
			else
			{
				write_string(2,6,"left ");
			}
		}
		else
		{
			write_string(2,6,"stop ");
		}
	}
	TH0=(65536-10000)/256;
	TL0=(65536-10000)%256;
}